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簡(jiǎn)要描述：3D視覺(jué)系統碼垛 ，由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成，實(shí)現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。專(zhuān)業(yè)針對散亂無(wú)序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人實(shí)現3D智能抓取。通過(guò)對工件3D數據掃描以實(shí)現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實(shí)現了工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的柔性工裝。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：708產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
|---|
3D視覺(jué)系統碼垛優(yōu)勢：
高分辨率
1920*1200深度圖
&點(diǎn)云圖
超高精度
工業(yè)級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時(shí)輸出點(diǎn)云[A1] 和RGB圖
高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場(chǎng)景
混合拆碼垛
無(wú)需休息，節省環(huán)節，同時(shí)直接對應目標傳送帶。并且可以實(shí)現WCS信息無(wú)縫對接，無(wú)人化，更安全。適用于各行業(yè)的倉儲系統、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。
3D視覺(jué)系統碼垛技術(shù)參數
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
★號部分表示根據實(shí)際應用在此范圍內可定制；
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