簡(jiǎn)要描述:搬運機器人物流應用系統的智能傳感器開(kāi)發(fā),除采用傳統的位置、速度、加速度等,還應用機器視覺(jué)、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來(lái)決策控制,在關(guān)聯(lián)設備多傳感器融合配置技術(shù)在現有的AGV設備系統中已有成熟應用。
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搬運機器人物流應用系統采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應性和穩定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現高精度的定位。
應用場(chǎng)景及需求:
在客戶(hù)工廠(chǎng)環(huán)境下,部署頂升搬運機器人物流應用系統,需要通過(guò)人機混合、多平臺協(xié)同的方式,實(shí)現1樓配料中心與2樓FAT生產(chǎn)線(xiàn)間自動(dòng)物料輸送和空車(chē)回收功能,構建自動(dòng)化、智能化的物流管理體系。
給客戶(hù)帶來(lái)的價(jià)值:
貨物搬運、電梯控制實(shí)現自動(dòng)操作。
l 三重安全智能避障系統,確保系統運行安全。
l WINDOWS操作系統、操作簡(jiǎn)便、可擴展性強。
l 頂搬運機器人無(wú)線(xiàn)通訊系統,便于遠程操作與監控。
l 統一調度平臺,智能化中央集中控制系統。
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