簡(jiǎn)要描述:輥筒式搬運機器人應用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中,物料搬運工作,特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景,可以根據用戶(hù)需求設定上下料工位,無(wú)需額外人力投入,整個(gè)運輸過(guò)程全程自動(dòng)化。
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輥筒式搬運機器人在工廠(chǎng)內的應用主要是為了解決倉庫到生產(chǎn)線(xiàn)物料的自動(dòng)運輸問(wèn)題。因此,在智能搬運機器人接收到物料運送到產(chǎn)線(xiàn)后,輥筒式搬運機器人如何與生產(chǎn)系統進(jìn)行自動(dòng)對接,是否能夠自動(dòng)上下料會(huì )對整體項目投資回報率有很大影響。自動(dòng)上下料的方式會(huì )一定程度上減少使用的人工數量,提高投資回報率。
一般情況可以實(shí)現自動(dòng)上下料對接的方式有如下幾種:
輥筒線(xiàn)、皮帶線(xiàn)、鏈條輸送機、上下板機等自動(dòng)輸送設備,配套選擇的智能
配合自主研發(fā)的視覺(jué)導航系統,輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內,實(shí)現與自動(dòng)化流水線(xiàn)、輥筒輸送線(xiàn)的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠(chǎng)物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域,支持多種物料形式輸送,如托盤(pán)式物料、紙箱式物料,提高車(chē)間物料搬運效率。
標準配置
■ 支持正向輥筒對接/側向輥筒對接;
■ 支持小通道900mm
■ 支持多種通信方式:PLC、光通信、紅外通信;
功能配置:
輥筒式搬運機器人
應用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中,物料搬運工作,特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景,可以根據用戶(hù)需求設定上下料工位,無(wú)需額外人力投入,整個(gè)運輸過(guò)程全程自動(dòng)化。
輥筒式搬運機器人技術(shù)參數:
基礎參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長(cháng)*寬 | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可定制) |
輥筒面對接高度 | 600mm(可定制) | 600mm(可定制) |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速驅動(dòng) | 雙輪差速驅動(dòng) |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺(jué)避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環(huán)境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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