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輥筒式搬運機器人

簡(jiǎn)要描述:輥筒式搬運機器人應用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中,物料搬運工作,特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景,可以根據用戶(hù)需求設定上下料工位,無(wú)需額外人力投入,整個(gè)運輸過(guò)程全程自動(dòng)化。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間:2024-04-24
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:752

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輥筒式搬運機器人在工廠(chǎng)內的應用主要是為了解決倉庫到生產(chǎn)線(xiàn)物料的自動(dòng)運輸問(wèn)題。因此,在智能搬運機器人接收到物料運送到產(chǎn)線(xiàn)后,輥筒式搬運機器人如何與生產(chǎn)系統進(jìn)行自動(dòng)對接,是否能夠自動(dòng)上下料會(huì )對整體項目投資回報率有很大影響。自動(dòng)上下料的方式會(huì )一定程度上減少使用的人工數量,提高投資回報率。

一般情況可以實(shí)現自動(dòng)上下料對接的方式有如下幾種:

輥筒線(xiàn)、皮帶線(xiàn)、鏈條輸送機、上下板機等自動(dòng)輸送設備,配套選擇的智能

配合自主研發(fā)的視覺(jué)導航系統,輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內,實(shí)現與自動(dòng)化流水線(xiàn)、輥筒輸送線(xiàn)的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠(chǎng)物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域,支持多種物料形式輸送,如托盤(pán)式物料、紙箱式物料,提高車(chē)間物料搬運效率。

標準配置
■ 支持正向輥筒對接/側向輥筒對接;
■ 支持小通道900mm
 
■ 支持多種通信方式:PLC、光通信、紅外通信;
 

功能配置:
輥筒式搬運機器人
應用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中,物料搬運工作,特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景,可以根據用戶(hù)需求設定上下料工位,無(wú)需額外人力投入,整個(gè)運輸過(guò)程全程自動(dòng)化。

 

 

輥筒式搬運機器人技術(shù)參數:

基礎參數

型號

FR1203

FR1503

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

500kg

長(cháng)*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)高可定制

輥筒面對接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺(jué)支架高度

1300mm

1300mm

機身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉通道寬度

1400

1400

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉彎半徑

0

0

續行時(shí)間

8小時(shí)

8小時(shí)

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅動(dòng)方式

雙輪差速驅動(dòng)

雙輪差速驅動(dòng)

電池規格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(cháng)

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺(jué)避障

可選

標配

急停按鈕

標配

標配

聲光報警

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

運行環(huán)境

室內/室外

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò )通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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