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簡(jiǎn)要描述：機器人視覺(jué)定位系統針對散亂無(wú)序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人實(shí)現3D智能抓取。通過(guò)對工件3D數據掃描以實(shí)現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實(shí)現了工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的柔性工裝。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：1230產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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高精度機器人視覺(jué)定位系統是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
機器人視覺(jué)定位系統的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
藍芯科技公司研發(fā)部門(mén)具有一批資深的計算機視覺(jué)算法團隊，在機器人視覺(jué)定位系統的基礎上，為客戶(hù)提供針對各種應用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件，同時(shí)還能提供2D視覺(jué)無(wú)法提供的三維坐標信息。
公司還提供簡(jiǎn)單易用的手眼標定工具，讓客戶(hù)能夠輕松的完成機器人視覺(jué)定位系統和機械手的標定工作。
機器人視覺(jué)定位系統智能3D檢測定位算法
無(wú)需CAD文件，通過(guò)深度學(xué)習 讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
機器人視覺(jué)定位系統技術(shù)參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場(chǎng)合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時(shí)間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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