簡(jiǎn)要描述:柔性化機器人采用自主研發(fā)的自然導航系統,利用深度視覺(jué)感知系統,完成貨物的智能識別與抓取。在復雜的倉儲環(huán)境中,可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取,并運送到地點(diǎn)。智能揀貨機器人能夠替代繁重的人工勞動(dòng),以實(shí)現電商倉儲中的“機器人到貨"的揀選作業(yè)方式,真正實(shí)現電商貨 物揀選作業(yè)的無(wú)人化。
產(chǎn)品分類(lèi)
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柔性化機器人多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)供料、作業(yè)區半成品流轉。
倉庫和產(chǎn)線(xiàn)不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改,能適應倉庫和產(chǎn)線(xiàn)變動(dòng)。
無(wú)信息化改造傳統
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶(hù)一鍵叫車(chē)。在尚未完成信息化改造的場(chǎng)景,跨越式實(shí)現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務(wù)驅動(dòng)
自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調度控制系統,支持實(shí)時(shí)監控車(chē)輛狀態(tài)和任務(wù)執行情況。機器人運行數據,任務(wù)數據通過(guò)接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中,實(shí)現已有信息系統的整合,完成無(wú)人化智能化作業(yè)改造。
柔性化機器人技術(shù)參數:
型號 | PR2100 |
導航方式 | 自然導航 |
尺寸 | 1600mm*900mm高度可定制 |
旋轉直徑 | 1750 |
自重 | 450kg |
額定負載 | 150kg |
空載速度 | 1.2m/s |
滿(mǎn)載速度 | 1.0m/s |
定位精度 | ±10mm |
停止角精度 | 1° |
激光避障 | 前后置激光避障 |
視覺(jué)避障 | 前后視覺(jué)相機 |
碰撞檢測 | 前后碰撞條 |
急停按鈕 | 前后急停按鈕 |
聲光告警 | 具備 |
貨架層數 | 5 |
舉升高度 | 300-2400mm |
叉取方式 | 夾抱 |
料箱尺寸 | 600*400*150~350mm |
電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰電池 |
電池容量 | 48V/50Ah |
額定續航 | 8h |
充電時(shí)間 | 2h |
電池壽命 | 1500次 |
過(guò)溝能力 | <5mm |
過(guò)坎能力 | <2mm |
過(guò)坡能力 | 2° |
工作溫度 | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 |
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