智能柔性搬運機器人

智能柔性搬運機器人配合自主研發(fā)的視覺(jué)導航系統，輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內，實(shí)現與自動(dòng)化流水線(xiàn)、輥筒輸送線(xiàn)的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠(chǎng)物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤(pán)式物料、紙箱式物料，提高車(chē)間物料搬運效率。

在工廠(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境下，“柔性”是相對于“剛性”而言的， 剛性生產(chǎn)體現在生產(chǎn)線(xiàn)適應于單一生產(chǎn)工藝，適合單一品種產(chǎn)品的規?；a(chǎn)，無(wú)法實(shí)現快速的產(chǎn)品切換或者混線(xiàn)生產(chǎn)需求；而伴隨著(zhù)供給側改革以及消費升級，市場(chǎng)對個(gè)性化、定制化、時(shí)效性的要求越來(lái)越高，滿(mǎn)足“多樣化、小規模、快速反應”的柔性化生產(chǎn)制造是企業(yè)未來(lái)生存和制勝的關(guān)鍵，相對應的物流系統需要更高的柔性化。

物流系統柔性化既包括在工藝流程方面的兼容，也包括在布局、物流裝備產(chǎn)品上能夠適應生產(chǎn)作業(yè)。

1、安全性要高
安全性是指智能搬運機器人在執行任務(wù)中，為了避免造成人員傷害和財產(chǎn)損失的事故而采取相應的事故預防和控制措施。符合國家相關(guān)規定；有效保護產(chǎn)品功能，使產(chǎn)品不受損壞；這是智能搬運機器人需要具有的首要性能。

2、穩定性要好
目前，機器人系統穩定性分為兩個(gè)方面，一是機器人的運動(dòng)傾覆穩定性，它主要反映的是機器人在復雜的非結構環(huán)境中運動(dòng)和工作的可靠性，能否完成預期任務(wù)；二是機器人控制系統穩定性，它主要是對設計的反饋控制律能否使機器人漸近跟蹤期望的運動(dòng)軌跡，而且所得到的反饋控制律能否保證整個(gè)閉環(huán)系統的平衡狀態(tài)是漸近穩定的。

機器人的運動(dòng)穩定性是機器人運動(dòng)特性的一個(gè)重要指標，主要是指機器人在運動(dòng)過(guò)程中能夠維持機體穩定而不發(fā)生傾覆現象。

3、柔性要強
企業(yè)道路通道可能會(huì )出現被臨時(shí)占用的情況，智能搬運機器人如果柔性不強，會(huì )在遇到障礙物時(shí)進(jìn)行停障處理，如果人工不及時(shí)處理，可能會(huì )造成道路擁堵情況。

因此智能搬運機器人需要適應復雜工廠(chǎng)環(huán)境，在道路寬度滿(mǎn)足的條件下，當運行路線(xiàn)上被人或者是物料臨時(shí)占用時(shí)，智能搬運機器人可以實(shí)現繞障通行。

4、實(shí)施簡(jiǎn)單
實(shí)施簡(jiǎn)單是指在不影響現有生產(chǎn)情況下，智能搬運機器人在現場(chǎng)只需簡(jiǎn)單幾個(gè)操作，便可完成初步部署，實(shí)施簡(jiǎn)單方便，基本不會(huì )影響生產(chǎn)。

5、操作便捷
操作便捷是指現場(chǎng)作業(yè)人員不需要復雜指令就可以靈活控制機器人執行相應任務(wù)。
采用可視化的UI操作界面，界面簡(jiǎn)潔美觀(guān)，可在觸摸屏上下達任務(wù)、去充電、去休息等。
 

智能柔性搬運機器人技術(shù)參數：