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物流搬運AGV

簡(jiǎn)要描述:物流搬運AGV在制造業(yè)應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統,搬運路線(xiàn)可以隨著(zhù)生產(chǎn)工藝流程的調整而及時(shí)調整,使一條生產(chǎn)線(xiàn)上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間:2024-04-24
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:719

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市面上的物流搬運AGV主要還集中應用在制造業(yè)物料搬運上,物流搬運AGV在制造業(yè)應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統,搬運路線(xiàn)可以隨著(zhù)生產(chǎn)工藝流程的調整而及時(shí)調整,使一條生產(chǎn)線(xiàn)上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。物流搬運AGV作為基礎搬運工具,AGV的應用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應用廣泛。

 

 

藍芯科技的物流搬運AGV的功能特性:

多場(chǎng)景通用:智能搬運機器人,自主移動(dòng),無(wú)軌導航。
自建場(chǎng)景地圖:對行人或其他動(dòng)態(tài)障礙物可自主避讓?zhuān)灾饕巹澛窂?,無(wú)需人工干涉。
自主人體跟隨:自動(dòng)學(xué)習和識別人體形狀特征,智能跟隨。
地圖禁qu編輯:配套地圖編輯軟件,可設置和保存機器人運行環(huán)境禁qu。
自動(dòng)充電:電量低時(shí),機器人可找到充電塢位置,并精準對接,充電完成后,可以自動(dòng)再投入使用。
高安全防護:機器人配備高速激光,超聲波傳感器等多種傳感器。
虛擬道路規劃:可以通過(guò)畫(huà)線(xiàn)的方式,規劃機器人的運動(dòng)軌跡,讓機器人按照線(xiàn)路行進(jìn)。
多機調度:調度系統可同時(shí)連接多個(gè)機器人進(jìn)行任務(wù)協(xié)同工作。

物流搬運AGV技術(shù)參數:

基礎參數

型號

FR1203

FR1503

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

500kg

長(cháng)*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺(jué)支架高度

1300mm

1300mm

機身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉通道寬度

1400

1400

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉彎半徑

0

0

續行時(shí)間

8小時(shí)

8小時(shí)

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅動(dòng)方式

雙輪差速驅動(dòng)

雙輪差速驅動(dòng)

電池規格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(cháng)

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺(jué)避障

可選

標配

急停按鈕

標配

標配

聲光報警

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

運行環(huán)境

室內/室外

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò )通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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