您好！歡迎訪(fǎng)問(wèn)杭州藍芯科技有限公司網(wǎng)站！
全國服務(wù)咨詢(xún)熱線(xiàn):
13675884706
13675884706
簡(jiǎn)要描述：像藍芯科技自主研發(fā)的移動(dòng)物流機器人，使用室內視覺(jué)定位導航技術(shù)、基于自然環(huán)境特征建圖和定位，無(wú)需改變工廠(chǎng)環(huán)境、無(wú)需軌道和地標?？梢猿浞掷檬覂拳h(huán)境中豐富的特征信息進(jìn)行工作。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：765產(chǎn)品分類(lèi)
Product Category相關(guān)文章
Related Articles詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
|---|
目前的市場(chǎng)環(huán)境對智能工業(yè)的制造系統提出了更高的要求，不僅需要優(yōu)化產(chǎn)線(xiàn)效率，還要實(shí)現實(shí)時(shí)監控、產(chǎn)線(xiàn)靈活度高、集群調度等，以滿(mǎn)足客戶(hù)對新產(chǎn)品訂制化的需求。
相比于傳統的基于基礎設施的 AGV，移動(dòng)物流機器人在智能制造的生產(chǎn)模式下，體現出了極大的運輸優(yōu)勢：
移動(dòng)物流機器人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應性和穩定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現高精度的定位。
配合自主研發(fā)的視覺(jué)導航系統，輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內，實(shí)現與自動(dòng)化流水線(xiàn)、輥筒輸送線(xiàn)的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠(chǎng)物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤(pán)式物料、紙箱式物料，提高車(chē)間物料搬運效率。
移動(dòng)物流機器人技術(shù)參數：
基礎參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長(cháng)*寬 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
輥筒面對接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速驅動(dòng) | 雙輪差速驅動(dòng) |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺(jué)避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環(huán)境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
產(chǎn)品咨詢(xún)
電話(huà)
微信掃一掃
當前位置：
地址：杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
郵箱：
傳真：