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物料搬運AGV

簡(jiǎn)要描述:物料搬運AGV作為場(chǎng)內重要的智能物料搬運運輸車(chē),近幾年在國內迎來(lái)了飛速發(fā)展。其中,視覺(jué)場(chǎng)景導航AGV是自主移動(dòng)智能輪式機器人,采用研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。3D視覺(jué)導航機器人可以充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現高精度的定位。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間:2024-04-24
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:672

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在物流、制造、倉儲等行業(yè)中,物料搬運AGV被業(yè)界人士稱(chēng)為“物料搬運的主力軍”,它可以有效緩解企業(yè)所面臨的人工、場(chǎng)地、環(huán)境等本錢(qián)的上漲壓力。叉車(chē)是一種工業(yè)搬運車(chē)輛,主要是對成件托盤(pán)貨物中止裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè),常用于倉儲大型物件的運輸,如:車(chē)站、港口、機場(chǎng)、工廠(chǎng)、倉庫等。

物料搬運活動(dòng)所消耗的人力比較大,搬運費用在物流成本中所占的比重也較高。傳統上,工廠(chǎng)想要定期將貨物從一個(gè)地方運送到另一個(gè)地方時(shí),需安裝傳送帶。問(wèn)題在于,一旦安裝了傳送帶,制造過(guò)程就必須適應物理基礎設施。誠然傳送帶不斷完善,逐步由完成車(chē)間內部的傳送,發(fā)展到完成在企業(yè)內部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運,成為物料搬運系統機械化和自動(dòng)化*的組成部分。

物料搬運AGV作為場(chǎng)內重要的智能物料搬運運輸車(chē),近幾年在國內迎來(lái)了飛速發(fā)展。其中,視覺(jué)場(chǎng)景導航AGV是自主移動(dòng)智能輪式機器人,采用研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。物料搬運AGV可以充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現高精度的定位。

物料搬運AGV技術(shù)參數:

基礎參數

型號

FR1201

FR1501

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

500kg

長(cháng)*寬*高

860*660*300(mm)(高可定制)

860*660*300(mm)(高可定制)

視覺(jué)支架高度

1300mm

1300mm

機身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000mm

1000mm

回轉通道寬度

1400mm

1400mm

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉彎半徑

0

0

續行時(shí)間

8小時(shí)

8小時(shí)

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅動(dòng)方式

雙輪差速驅動(dòng)

雙輪差速驅動(dòng)

電池規格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(cháng)

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺(jué)避障

可選

標配

防撞停障

標配

標配

聲光報警

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

運行環(huán)境

室內/室外

室內

室內

單張地圖

≤200000

≤200000

工作溫度

0~40

0~40

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò )通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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