簡(jiǎn)要描述:倉儲搬運AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結構簡(jiǎn)單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。
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倉儲搬運AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結構簡(jiǎn)單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動(dòng)區域無(wú)需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統中,能充分地體現其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現高效、經(jīng)濟、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。
配合自主研發(fā)的視覺(jué)導航系統,倉儲搬運AGV能夠在狹小的空間內,實(shí)現與自動(dòng)化流水線(xiàn)、輥筒輸送線(xiàn)的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠(chǎng)物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域,支持多種物料形式輸送,如托盤(pán)式物料、紙箱式物料,提高車(chē)間物料搬運效率。
使用倉儲搬運AGV的優(yōu)勢:
1、改善物流管理——倉儲搬運AGV能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規范;
2、可靠的調度能力——通過(guò)倉儲搬運AGV中央控制系統進(jìn)行數據分析和遠程控制;
3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運貨物的工作,也許會(huì )由于人工的不規范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞,但是由倉儲搬運AGV來(lái)搬運就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失;
4、柔性的場(chǎng)地要求——倉儲搬運AGV要比傳統的叉車(chē)需要的巷道寬度要窄得多,AGV系統可以隨時(shí)隨地更改變化路徑;
5、長(cháng)距離運輸——倉儲搬運AGV系統能夠有效地進(jìn)行任意站點(diǎn)運輸,減少人力資源浪費;
6、優(yōu)化工藝流程——倉儲搬運AGV把眾多工藝根據需要輕松的連接在一起,更直觀(guān)發(fā)現站點(diǎn)工藝的安排的合理性;
7、特殊工作環(huán)境——倉儲搬運AGV可在人員不適應或有安全隱患的環(huán)境下工作;
8、安全性——倉儲搬運AGV的導引移動(dòng)的路徑非常明確,AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì )自動(dòng)停車(chē),而人為駕駛的車(chē)輛因人為判斷有所偏差,因此AGV提高了安全性;
9、成本控制——倉儲搬運AGV能夠節約大量人工快速收回投資,同時(shí)針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率。
10、合理的利用現有占地面積,提升企業(yè)形象和車(chē)間整潔度,實(shí)現無(wú)人化生產(chǎn)。
倉儲搬運AGV技術(shù)參數:
基礎參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長(cháng)*寬 | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可定制) |
輥筒面對接高度 | 600mm(可定制) | 600mm(可定制) |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速驅動(dòng) | 雙輪差速驅動(dòng) |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺(jué)避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環(huán)境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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