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倉儲搬運AGV

簡(jiǎn)要描述:倉儲搬運AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結構簡(jiǎn)單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間:2024-04-24
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:680

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倉儲搬運AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結構簡(jiǎn)單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動(dòng)區域無(wú)需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統中,能充分地體現其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現高效、經(jīng)濟、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。
 

配合自主研發(fā)的視覺(jué)導航系統,倉儲搬運AGV能夠在狹小的空間內,實(shí)現與自動(dòng)化流水線(xiàn)、輥筒輸送線(xiàn)的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠(chǎng)物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域,支持多種物料形式輸送,如托盤(pán)式物料、紙箱式物料,提高車(chē)間物料搬運效率。
 

 

使用倉儲搬運AGV的優(yōu)勢:

1、改善物流管理——倉儲搬運AGV能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規范;

2、可靠的調度能力——通過(guò)倉儲搬運AGV中央控制系統進(jìn)行數據分析和遠程控制;

3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運貨物的工作,也許會(huì )由于人工的不規范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞,但是由倉儲搬運AGV來(lái)搬運就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失;

4、柔性的場(chǎng)地要求——倉儲搬運AGV要比傳統的叉車(chē)需要的巷道寬度要窄得多,AGV系統可以隨時(shí)隨地更改變化路徑;

5、長(cháng)距離運輸——倉儲搬運AGV系統能夠有效地進(jìn)行任意站點(diǎn)運輸,減少人力資源浪費;

6、優(yōu)化工藝流程——倉儲搬運AGV把眾多工藝根據需要輕松的連接在一起,更直觀(guān)發(fā)現站點(diǎn)工藝的安排的合理性;

7、特殊工作環(huán)境——倉儲搬運AGV可在人員不適應或有安全隱患的環(huán)境下工作;

8、安全性——倉儲搬運AGV的導引移動(dòng)的路徑非常明確,AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì )自動(dòng)停車(chē),而人為駕駛的車(chē)輛因人為判斷有所偏差,因此AGV提高了安全性;

9、成本控制——倉儲搬運AGV能夠節約大量人工快速收回投資,同時(shí)針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率。

10、合理的利用現有占地面積,提升企業(yè)形象和車(chē)間整潔度,實(shí)現無(wú)人化生產(chǎn)。

倉儲搬運AGV技術(shù)參數:

基礎參數

型號

FR1203

FR1503

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

500kg

長(cháng)*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺(jué)支架高度

1300mm

1300mm

機身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉通道寬度

1400

1400

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉彎半徑

0

0

續行時(shí)間

8小時(shí)

8小時(shí)

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅動(dòng)方式

雙輪差速驅動(dòng)

雙輪差速驅動(dòng)

電池規格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(cháng)

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺(jué)避障

可選

標配

急停按鈕

標配

標配

聲光報警

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

運行環(huán)境

室內/室外

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò )通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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