簡(jiǎn)要描述:無(wú)軌搬運AGV,采用藍芯科技自主研發(fā)的視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。公司自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)可用于工業(yè)的無(wú)人智能搬運和防爆、惡劣環(huán)境中的物料搬運。
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無(wú)軌搬運AGV,采用藍芯科技自主研發(fā)的視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。公司自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)可用于工業(yè)的無(wú)人智能搬運和防爆、惡劣環(huán)境中的物料搬運。無(wú)軌搬運AGV在汽車(chē)行業(yè)、家電、電器、3C行業(yè),以至電商物流中心等廣泛領(lǐng)域中,以豐富的經(jīng)驗與業(yè)績(jì)提供車(chē)間物流自動(dòng)化改造工作,提供智能化管理、分揀、搬運等服務(wù),顯著(zhù)提高作業(yè)效率以及管理水平。
無(wú)軌搬運AGV,它會(huì )掃描環(huán)境并將其與上次存儲的地圖進(jìn)行比較以進(jìn)行導航。 無(wú)需軌道,易于安裝。 可靠的導航。 大有效載荷為500KG。
無(wú)軌搬運AGV功能和優(yōu)勢:
1、支持貨架、庫位二維碼識別;
適用于不同場(chǎng)景環(huán)境下的貨架搬運工作,通過(guò)識別貨架、庫位二維碼,保證物料來(lái)源、去向可追溯;
2、支持貨架姿態(tài)識別;
在機器人轉運物料的過(guò)程中,機器人實(shí)施檢測貨架姿態(tài),當貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí),可以及時(shí)處理,確保物料安全;
3、支持貨架頂升旋轉;
當貨架需要放置在狹小區域時(shí),在保證貨架角度不變的情況下,可以改變機器人的運行方向,以滿(mǎn)足貨架橫向搬運的需求;
無(wú)軌搬運AGV技術(shù)參數:
基礎參數 | ||||||
型號 | FR1202 | FR3302 | FR1502 | |||
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 | 自然導航 | |||
額定載荷 | 200kg | 300kg | 500kg | |||
長(cháng)*寬*高 | 860*660*300(mm) | 730*550*300(mm) | 860*660*300(mm) | |||
機身自重(含電池) | 160kg | 150kg | 165kg | |||
行駛通道寬度 | 1000 | 900 | 1000 | |||
回轉通道寬度 | 1400 | 1200 | 1400 | |||
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | |||
| 運動(dòng)性能 | |||||
定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |||
運行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s | |||
轉彎半徑 | 0 | 0 | 0 | |||
續行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) | 8小時(shí) | |||
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | |||
| 硬件性能 | |||||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 | 雙激光 | |||
定位輔助 | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) | |||
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速驅動(dòng) | 雙輪差速驅動(dòng) | 雙輪差速驅動(dòng) | |||
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
充電時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) | |||
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |||
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | |||
| 安全性能 | |||||
激光避障 | 標配 | 標配 | 標配 | |||
視覺(jué)避障 | 可選 | 標配 | 可選 | |||
急停按鈕 | 標配 | 標配 | 標配 | |||
聲光報警 | 標配 | 標配 | 標配 | |||
安全觸邊 | 標配 | 標配 | 標配 | |||
| 運行環(huán)境 | |||||
室內/室外 | 室內 | 室內 | 室內 | |||
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 | |||
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | |||
網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 |
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