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無(wú)軌搬運AGV

簡(jiǎn)要描述:無(wú)軌搬運AGV,采用藍芯科技自主研發(fā)的視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。公司自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)可用于工業(yè)的無(wú)人智能搬運和防爆、惡劣環(huán)境中的物料搬運。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間:2024-04-24
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:774

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無(wú)軌搬運AGV,采用藍芯科技自主研發(fā)的視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。公司自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)可用于工業(yè)的無(wú)人智能搬運和防爆、惡劣環(huán)境中的物料搬運。無(wú)軌搬運AGV在汽車(chē)行業(yè)、家電、電器、3C行業(yè),以至電商物流中心等廣泛領(lǐng)域中,以豐富的經(jīng)驗與業(yè)績(jì)提供車(chē)間物流自動(dòng)化改造工作,提供智能化管理、分揀、搬運等服務(wù),顯著(zhù)提高作業(yè)效率以及管理水平。

無(wú)軌搬運AGV,它會(huì )掃描環(huán)境并將其與上次存儲的地圖進(jìn)行比較以進(jìn)行導航。 無(wú)需軌道,易于安裝。 可靠的導航。 大有效載荷為500KG。

無(wú)軌搬運AGV功能和優(yōu)勢:       
          
1、支持貨架、庫位二維碼識別;

適用于不同場(chǎng)景環(huán)境下的貨架搬運工作,通過(guò)識別貨架、庫位二維碼,保證物料來(lái)源、去向可追溯;

2、支持貨架姿態(tài)識別;

在機器人轉運物料的過(guò)程中,機器人實(shí)施檢測貨架姿態(tài),當貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí),可以及時(shí)處理,確保物料安全;

3、支持貨架頂升旋轉;

當貨架需要放置在狹小區域時(shí),在保證貨架角度不變的情況下,可以改變機器人的運行方向,以滿(mǎn)足貨架橫向搬運的需求;

無(wú)軌搬運AGV技術(shù)參數:

基礎參數

型號

FR1202

FR3302

FR1502

導航方式

自然導航

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

300kg

500kg

長(cháng)*寬*高

860*660*300(mm)

730*550*300(mm)

860*660*300(mm)

機身自重(含電池)

160kg

150kg

165kg

行駛通道寬度

1000

900

1000

回轉通道寬度

1400

1200

1400

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

 

運動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.5m/s

1.0.m/s

轉彎半徑

0

0

0

續行時(shí)間

8小時(shí)

8小時(shí)

8小時(shí)

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

雙向行駛

 

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅動(dòng)方式

雙輪差速驅動(dòng)

雙輪差速驅動(dòng)

雙輪差速驅動(dòng)

電池規格

48V24Ah

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(cháng)

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

USB2.0

 

安全性能

激光避障

標配

標配

標配

視覺(jué)避障

可選

標配

可選

急停按鈕

標配

標配

標配

聲光報警

標配

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

標配

 

運行環(huán)境

室內/室外

室內

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò )通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

同一要求

同一要求

 

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