自行走式搬運機器人

自行走式搬運機器人以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結構簡(jiǎn)單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，自行走式物料搬運機器人的活動(dòng)區域無(wú)需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統中，能充分地體現其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現高效、經(jīng)濟、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

自行走式搬運機器人技術(shù)參數：

■ 支持貨架、庫位二維碼識別；
適用于不同場(chǎng)景環(huán)境下的貨架搬運工作，通過(guò)識別貨架、庫位二維碼，保證物料來(lái)源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態(tài)識別；
在機器人轉運物料的過(guò)程中，機器人實(shí)施檢測貨架姿態(tài)，當貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)，可以及時(shí)處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉功能；
當貨架需要放置在狹小區域時(shí)，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機器人的運行方向，以滿(mǎn)足貨架橫向搬運的需求；