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簡(jiǎn)要描述：結構光雙目相機是杭州藍芯科技針對AGV避障、導航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導航定位算法，可以讓AGV實(shí)現真正的無(wú)標識室內無(wú)人駕駛。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：1164產(chǎn)品分類(lèi)
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具有標準的機器視覺(jué)界面和高分辨率的記錄點(diǎn)云功能，這些數據用于確定物體的形狀、位置和方向。測量原理是基于光從光源到物體再回到相機所需要的時(shí)間。光源和圖像采集都是同步的，這樣就可以從圖像數據中提取和計算距離。
移動(dòng)機器人要想實(shí)現安全避障第壹步便是對環(huán)境進(jìn)行感知。就繞障來(lái)說(shuō)，移動(dòng)機器人需要通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周?chē)系K物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上，各家的避障傳感器種類(lèi)繁多，但無(wú)外乎單點(diǎn)紅外傳感器，單線(xiàn)激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺(jué)傳感器。
藍芯科技結構光雙目相機為移動(dòng)機器人而生，解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動(dòng)模糊，多機干擾等等。為應用在移動(dòng)機器人上，相機曾在在振動(dòng)臺（100Hz震動(dòng)）、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內連續運轉超過(guò)2個(gè)月。常規室內情況下，裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機器人可以避開(kāi)地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
其采用Eagle系列LXPS-DS3120-E 傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.5-6m（遠測距12m）
測距精度： 1% @ 2m 70%反射率
視場(chǎng)角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環(huán)境： -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制： 50klux
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