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簡(jiǎn)要描述：AGV視覺(jué)避障是藍芯科技針對移動(dòng)機器人避障、導航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器，融合智能避障算法、智能導航定位算法，實(shí)現移動(dòng)機器人在室內真正無(wú)標識無(wú)人行駛。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：926產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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常用的計算機視覺(jué)方案也有很多種， 比如雙目視覺(jué)，基于TOF的深度相機，基于結構光的深度相機等。深度相機可以同時(shí)獲得RGB圖和深度圖，不管是基于TOF還是結構光，在室外強光環(huán)境下效果都并不太理想，因為它們都是需要主動(dòng)發(fā)光的。
像基于結構光的深度相機，發(fā)射出的光會(huì )生成相對隨機但又固定的斑點(diǎn)圖樣，這些光斑打在物體上后，因為與攝像頭距離不同，被攝像頭捕捉到的位置也不相同，之后先計算拍到的圖的斑點(diǎn)與標定的標準圖案在不同位置的偏移，利用攝像頭位置、傳感器大小等參數就可以計算出物體與攝像頭的距離。而我們目前的E巡機器人主要是工作在室外環(huán)境，主動(dòng)光源會(huì )受到太陽(yáng)光等條件的很大影響，所以雙目視覺(jué)這種被動(dòng)視覺(jué)方案更適合，因此我們采用的視覺(jué)方案是基于雙目視覺(jué)的。
Eagle鷹系列3D相機是藍芯科技針對移動(dòng)機器人避障、導航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器，融合智能避障算法、智能導航定位算法，真正實(shí)現移動(dòng)機器人的無(wú)標識室內無(wú)人行駛。
AGV視覺(jué)避障技術(shù)參數：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m （遠測距5m） | 0.1-3m （遠測距5m） | 0.5-6m （遠測距12m） | 0.1-12m （遠測距30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chǎng)角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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