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簡(jiǎn)要描述：機床視覺(jué)上下料（3D視覺(jué)系統），由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成，實(shí)現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：878產(chǎn)品分類(lèi)
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機床視覺(jué)上下料（3D視覺(jué)系統），由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成，實(shí)現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理：通過(guò)高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數據；并對點(diǎn)云數據進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動(dòng)規劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實(shí)時(shí)空間坐標，并引導機器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
機床視覺(jué)上下料解決方案：
通過(guò)機器人3D定位系統，引導機器人抓取曲軸并根據三維特征定點(diǎn)放置
通過(guò)3D視覺(jué)方案實(shí)現三維掃描定位
快速建立、更換數據模型（建模）滿(mǎn)足小批量多品種的生產(chǎn)需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級，引導工業(yè)機器人快速精準抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問(wèn)題
客戶(hù)收益：
1、 系統結構簡(jiǎn)單、經(jīng)濟實(shí)用，有效降低生產(chǎn)成本和維護成本。
2、 產(chǎn)線(xiàn)柔性高，不僅可以滿(mǎn)足現有不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn)，同時(shí)支持用戶(hù)快速添加新的型號。
3、 產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時(shí)將工人們從繁復的勞動(dòng)中解放出來(lái)。
機床視覺(jué)上下料技術(shù)參數：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產(chǎn)品，同步輸出同坐標灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠(chǎng)上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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