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簡(jiǎn)要描述：在視覺(jué)導航定位系統中，目前國內外應用較多的是基于局部視覺(jué)的在機器人中安裝車(chē)載攝像機的導航方式。在這種導航方式中，控制設備和傳感裝置裝載在機器人車(chē)體上，圖像識別、路徑規劃等高層決策都由車(chē)載控制計算機完成。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：792產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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視覺(jué)自主導航機器人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應性和穩定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現高精度的定位。
視覺(jué)導航定位系統主要包括：攝像機（或CCD圖像傳感器）、視頻信號數字化設備、基于DSP的快速信號處理器、計算機及其外設等?，F在有很多機器人系統采用CCD圖像傳感器，其基本元件是一行硅成像元素，在一個(gè)襯底上配置光敏元件和電荷轉移器件，通過(guò)電荷的依次轉移，將多個(gè)象素的視頻信號分時(shí)、順序地取出來(lái)，如面陣CCD傳感器采集的圖像的分辨率可以從32×32到1024×1024像素等。
在視覺(jué)導航定位系統中，目前國內外應用較多的是基于局部視覺(jué)的在機器人中安裝車(chē)載攝像機的導航方式。在這種導航方式中，控制設備和傳感裝置裝載在機器人車(chē)體上，圖像識別、路徑規劃等高層決策都由車(chē)載控制計算機完成。
視覺(jué)自主導航機器人技術(shù)參數：
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR8500G | |||
基 本 參 數 | 導航方式 | 純視覺(jué)導航 |
硬 件 性 能 | 視覺(jué)配置 | 前視/后視/頂視相機 |
額定載荷 | 500kg | 定位輔助 | 下視相機（可選） | ||
長(cháng)*寬*高（底盤(pán)） | 800*600*300mm（高可定制） | 驅動(dòng)方式 | 雙輪差速驅動(dòng) | ||
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | 電池規格 | 48V24Ah | ||
機身自重（含電池） | 130kg | 充電時(shí)長(cháng) | 1.5h | ||
行駛通道寬度 | 1000mm | 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
回轉通道寬度 | 1400mm | 擴展接口 | USB2.0 | ||
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 安 全 性 能
| 視覺(jué)避障 | 標配 | |
充電時(shí)長(cháng) | 1.5h | 防撞停障 | 標配 | ||
續航時(shí)長(cháng) | 8h | 聲光報警 | 標配 | ||
運 動(dòng) 性 能 | 定位精度 | ±10mm | 安全觸邊 | 標配 | |
運行速度 | 0-1.0m/s |
運 行 環(huán) 境 | 室內/室外 | 室內 | |
轉彎半徑 | 0 | 單張地圖 | ≤200000 m² | ||
續航時(shí)間 | 8h | 工作溫度 | 0~40℃ | ||
行駛方式 | 雙向行駛 | 工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | ||
—— | —— | 工作坡度 | ≤3° | ||
—— | —— | 網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | ||
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