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簡(jiǎn)要描述：自動(dòng)視覺(jué)抓料-機器手將任意堆放在物料箱中的零件抓取出來(lái)，并放置到位置。由于零件在物料箱中散亂放置，視覺(jué)系統往往難以區分這些隨機堆放的、形狀和色彩都類(lèi)似的零件。這項應用，也真正促進(jìn)了強大的機器視覺(jué)和圖像處理系統向更高的水平發(fā)展。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：670產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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機器手將任意堆放在物料箱中的零件抓取出來(lái)，并放置到位置。由于零件在物料箱中散亂放置，視覺(jué)系統往往難以區分這些隨機堆放的、形狀和色彩都類(lèi)似的零件。這項應用，也真正促進(jìn)了強大的機器視覺(jué)和圖像處理系統向更高的水平發(fā)展。
該系統使用單相機三角測量、立體相機、結構光和飛行時(shí)間成像技術(shù)代替其他3D成像方案，也就是選擇了機器人引導系統和3D相機，整套方案的選擇主要基于以下四點(diǎn)考量。
藍芯科技針對散亂無(wú)序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人實(shí)現3D智能抓取。通過(guò)對工件3D數據掃描以實(shí)現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實(shí)現了工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的柔性工裝。
自動(dòng)視覺(jué)抓料技術(shù)參數：
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小視野小景深，更高精度，適用于缺陷檢測，小物品分揀 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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