自然導航搬運機器人

自然導航搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應性和穩定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現高精度的定位。

針對工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統制造業(yè)、醫療/食品/汽車(chē)制造等行業(yè)車(chē)間物流自動(dòng)化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運等服務(wù)，顯著(zhù)提高作業(yè)效率以及管理水平。

■ 支持貨架、庫位二維碼識別；

適用于不同場(chǎng)景環(huán)境下的貨架搬運工作，通過(guò)識別貨架、庫位二維碼，保證物料來(lái)源、去向可追溯；

■ 支持貨架姿態(tài)識別；

在機器人轉運物料的過(guò)程中，機器人實(shí)施檢測貨架姿態(tài)，當貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)，可以及時(shí)處理，確保物料安全；

■ 支持貨架頂升旋轉功能；

當貨架需要放置在狹小區域時(shí)，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機器人的運行方向，以滿(mǎn)足貨架橫向搬運的需求；

自然導航搬運機器人技術(shù)參數：