簡(jiǎn)要描述:移動(dòng)機器人搭載Eagle可采集環(huán)境三維空間信息深度視覺(jué)避障系統,通過(guò)算法實(shí)現移動(dòng)機器人無(wú)標識化室內導航,提高機器人避障性能。
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移動(dòng)機器人搭載Eagle可采集環(huán)境三維空間信息深度視覺(jué)避障系統,通過(guò)算法實(shí)現移動(dòng)機器人無(wú)標識化室內導航,提高機器人避障性能。
移動(dòng)機器人整機產(chǎn)品是藍芯科技移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統(MRDVS)商業(yè)化的載體。通過(guò)對移動(dòng)機器人進(jìn)行視覺(jué)感知賦能,提升移動(dòng)機器人環(huán)境感知(無(wú)標識定位導航、避障)和工作對象感知的智能化程度,讓現階段的機器人實(shí)現從“機械控制設備”到“智能體”的飛躍。
深度視覺(jué)避障系統技術(shù)參數:
產(chǎn)品型號 | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chǎng)角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相機尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
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