簡(jiǎn)要描述:在智能制造的場(chǎng)景里,工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)需要滿(mǎn)足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此,只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達到要求。那么,自然導航智能避障機器人必然的趨勢。
產(chǎn)品分類(lèi)
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現在A(yíng)GV第三代導航技術(shù)已經(jīng)出現,主要采用激光SLAM或視覺(jué)SLAM的方式,也稱(chēng)為基于環(huán)境的自然導航。第三代導航利用激光雷達或攝像頭對周邊環(huán)境進(jìn)行掃描,再通過(guò)軟件算法構建即時(shí)地圖來(lái)實(shí)現自主性導航。這種方式具有較高的靈活性,不依賴(lài)于外部輔助設施,環(huán)境改變時(shí)只需重新構建一些地圖即可,能應對不斷變化的生產(chǎn)需求,具有柔性化制造的能力。
在智能制造的場(chǎng)景里,工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)需要滿(mǎn)足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此,只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達到要求。那么,自然導航必然的趨勢。
智能避障機器人適用場(chǎng)景:
各類(lèi)工廠(chǎng)、倉儲中心,物料搬運;
實(shí)現廠(chǎng)內“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”;
多班制,全天24小時(shí)運行。
智能避障機器人技術(shù)參數:
產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2510L | ||
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 標配 |
長(cháng)*寬*高 | 800*600*300mm | 視覺(jué)避障 | 標配,3D視覺(jué)避障 |
額定載重 | 背負:500kg 牽引:300kg | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重(含電池) | 180kg | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過(guò)溝能力(寬度) | <5mm |
運行速度 | 負載不超過(guò)200kg:1.5m/s 負載超過(guò)200kg:1.0m/s | 過(guò)坎能力(高度) | <5mm |
續航時(shí)長(cháng) | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
行駛方向 | 雙向行駛 | 室內/室外 | 室內 |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動(dòng)充電 | 工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 |
充電時(shí)長(cháng) | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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產(chǎn)品型號 | LXLR-FR3310L | ||
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 選配 |
長(cháng)*寬*高 | 730*550*300mm | 視覺(jué)避障 | 標配,3D視覺(jué)避障 |
額定載重 | 300kg | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重(含電池) | 150kg | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過(guò)溝能力(寬度) | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 運行速度1.0m/s | 過(guò)坎能力(高度) | <5mm |
續航時(shí)長(cháng) | 10h | 工作坡度 | ≤3° |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 室內/室外 | 室內 |
行走方式 | 前后雙向,原地旋轉,貨定車(chē)轉 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動(dòng)充電 | 工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 |
充電時(shí)長(cháng) | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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