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智能避障機器人

簡(jiǎn)要描述:在智能制造的場(chǎng)景里,工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)需要滿(mǎn)足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此,只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達到要求。那么,自然導航智能避障機器人必然的趨勢。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間:2024-04-24
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:1094

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現在A(yíng)GV第三代導航技術(shù)已經(jīng)出現,主要采用激光SLAM或視覺(jué)SLAM的方式,也稱(chēng)為基于環(huán)境的自然導航。第三代導航利用激光雷達或攝像頭對周邊環(huán)境進(jìn)行掃描,再通過(guò)軟件算法構建即時(shí)地圖來(lái)實(shí)現自主性導航。這種方式具有較高的靈活性,不依賴(lài)于外部輔助設施,環(huán)境改變時(shí)只需重新構建一些地圖即可,能應對不斷變化的生產(chǎn)需求,具有柔性化制造的能力。
 

 在智能制造的場(chǎng)景里,工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)需要滿(mǎn)足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此,只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達到要求。那么,自然導航必然的趨勢。

 

 


 

智能避障機器人適用場(chǎng)景:
各類(lèi)工廠(chǎng)、倉儲中心,物料搬運;
實(shí)現廠(chǎng)內“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”;
多班制,全天24小時(shí)運行。

 

 

 智能避障機器人技術(shù)參數:

產(chǎn)品型號

LXLR-FR2510L

導航方式

自然導航

激光避障

標配

長(cháng)*寬*高

800*600*300mm

視覺(jué)避障

標配,3D視覺(jué)避障

額定載

背負:500kg  牽引:300kg

防撞停撞

標配

機身自重(含電池)

180kg

聲光報警

標配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標配

定位精度

±10mm

過(guò)溝能力(寬度)

<5mm

運行速度

負載不超過(guò)200kg:1.5m/s

負載超過(guò)200kg:1.0m/s

過(guò)坎能力(高度)

<5mm

續航時(shí)長(cháng)

8h

工作坡度

≤3°

行駛方向

雙向行駛

室內/室外

室內

驅動(dòng)方式

雙輪差速

單張地圖

≤200000 m²

電池規格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動(dòng)充電

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

充電時(shí)長(cháng)

1.5h

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò )通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴展接口

USB2.0

 

 

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR3310L

導航方式

自然導航

激光避障

選配

長(cháng)*寬*高

730*550*300mm

視覺(jué)避障

標配,3D視覺(jué)避障

額定載

300kg

防撞停撞

標配

機身自重(含電池)

150kg

聲光報警

標配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標配

定位精度

±10mm

過(guò)溝能力(寬度)

<5mm

速度

速度1.2m/s

運行速度1.0m/s

過(guò)坎能力(高度)

<5mm

續航時(shí)長(cháng)

10h

工作坡度

≤3°

驅動(dòng)方式

雙輪差速

室內/室外

室內

行走方式

前后雙向,原地旋轉,貨定車(chē)轉

單張地圖

≤200000 m²

電池規格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動(dòng)充電

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

充電時(shí)長(cháng)

1.5h

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò )通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴展接口

USB2.0

 

 

 

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