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簡(jiǎn)要描述：自主無(wú)人搬運機器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，也就是人們常提到的AGV（自動(dòng)引導車(chē)）中的一個(gè)主流大類(lèi)。隨著(zhù)工廠(chǎng)自動(dòng)化、計算機集成制造系統技術(shù)逐步發(fā)展，以及柔性制造系統、自動(dòng)化立體倉庫的廣泛應用，AGV搬運機器人作為必要的自動(dòng)化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：816產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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自主無(wú)人搬運機器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，也就是人們常提到的AGV(自動(dòng)引導車(chē))中的一個(gè)主流大類(lèi)。隨著(zhù)工廠(chǎng)自動(dòng)化、計算機集成制造系統技術(shù)逐步發(fā)展，以及柔性制造系統、自動(dòng)化立體倉庫的廣泛應用，AGV搬運機器人作為必要的自動(dòng)化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。
視覺(jué)導航方案的優(yōu)勢
成本上來(lái)說(shuō)，電磁導航需要進(jìn)行環(huán)境改造，施工維護成本高;磁條導航和二維碼導航則分別需要在地面安裝二維碼和反射板，同樣成本較高;3D視覺(jué)導航應用時(shí)則無(wú)需進(jìn)行環(huán)境改造施工，維護成本低，且價(jià)格相對組合激光來(lái)說(shuō)也比較低。
安全性來(lái)說(shuō)，3D視覺(jué)導航的原理是利用仿生學(xué)原理，通過(guò)標定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像，通過(guò)計算獲取一個(gè)視野范圍內的三維立體信息。
相比激光的平面掃描，3D視覺(jué)導航更容易應付諸多環(huán)境變化，避障更靈活。
自主無(wú)人搬運機器人技術(shù)參數：
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 500kg（含輥筒） | 300kg（含輥筒） | |
長(cháng)*寬*高 | 800*600*1300mm（高可定制） | 850*620*935mm（高可定制） | |
輥筒面對接高度 | 600mm | 600mm | |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | —— | |
機身自重（含電池） | 200kg | 180kg | |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm | |
回轉通道寬度 | 1400mm | 1500mm | |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | |
運動(dòng)性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm | |
運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉彎半徑 | 0 | 0 | |
續航時(shí)間 | 8h | 8h | |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向下相機（可選） | 下視相機（可選） | |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速驅動(dòng) | 雙輪差速驅動(dòng) | |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電時(shí)長(cháng) | 1.5h | 1.5h | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺(jué)避障 | 標配 | 標配 | |
急停按鈕 |
| 標配 | |
聲光報警 | 標配 | 標配 | |
安全觸邊 | 標配 | 標配 | |
運行環(huán)境 | 室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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