簡(jiǎn)要描述:感知深度相機整個(gè)算法子系統涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺(jué)信息的地圖構建與表達,快速定位,路徑規劃,各類(lèi)障礙物(包括凹陷、坑)檢測避讓?zhuān)瑴蚀_定位與對接、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景處理,環(huán)境光處理等。
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藍芯科技視覺(jué)導航系統算法,基于Eagle系列傳感器,大限度發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統優(yōu)勢,從而達到性能大幅優(yōu)化的目的(相對于基于第三方傳感器)。
感知深度相機整個(gè)算法子系統涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺(jué)信息的地圖構建與表達,快速定位,路徑規劃,各類(lèi)障礙物(包括凹陷、坑)檢測避讓?zhuān)瑴蚀_定位與對接、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景處理,環(huán)境光處理等。
與國內外很多宣稱(chēng)擁有視覺(jué)導航技術(shù)的公司,藍芯科技的視覺(jué)導航技術(shù)在軟硬件協(xié)同(傳感器和算法)、無(wú)標記、工業(yè)級、成本優(yōu)勢等方面具有*性。
應用場(chǎng)景:
感知深度相機產(chǎn)品參數:
參數名稱(chēng) | 參數指標 | 參數名稱(chēng) | 參數指標 |
測量范圍 | 30mm - 1500mm | 供電電壓 | 12V |
準確度 | 40mm | 電流 | <300mA |
距離分辨率 | * | 功耗 | <3.8W |
像素分辨率 | 80*40 | 通訊接口 | TCP/IP(不支持POE)、IO |
幀率 | 15fps | 外殼尺寸 | * |
視場(chǎng)角 | 118*45° | 儲存溫度 | -10℃ - 70℃ |
光源 | 850nm/led | 重量 | 47*25*15mm |
抗環(huán)境光能力 | 50Klu(90%反射率) | 防護等級 | * |
人眼安全等級 | EN62471 | 工作溫度 | 15℃-50℃ |
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