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簡(jiǎn)要描述：光伏花籃貨架搬運機器人主要作用為提高車(chē)間整體產(chǎn)能，形成工業(yè)4.0生產(chǎn)要求，并使用移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò )通訊，全面實(shí)現無(wú)人化生產(chǎn)，項目主要斜接各工序上下游聯(lián)動(dòng)，保證上游出料及時(shí)接料，送至下游工序，確保不斷線(xiàn)生產(chǎn)。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：868產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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光伏花籃貨架搬運機器人主要作用為提高車(chē)間整體產(chǎn)能，形成工業(yè)4.0生產(chǎn)要求，并使用移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò )通訊，全面實(shí)現無(wú)人化生產(chǎn)，項目主要斜接各工序上下游聯(lián)動(dòng)，保證上游出料及時(shí)接料，送至下游工序，確保不斷線(xiàn)生產(chǎn)。
該項目選用標準潛入頂升式AGV，由AGV潛入背負花籃貨架，上下共計聯(lián)動(dòng)上百個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)，同時(shí)分布幾個(gè)大區域，確保所有車(chē)輛能全部調度來(lái)回穿梭運行。
光伏花籃貨架搬運機器人解決方案
360度*避障，安全性高，AGV在車(chē)體上設有安全傳感器，車(chē)身前后配置安全防撞條，急停開(kāi)關(guān)，確保人身、設施、設備安全。本系統提供的設備，在安全方面滿(mǎn)足以下要求：
所頂升貨架跟AGV間通過(guò)套筒連接，以確保料車(chē)不可滑出AGV承載托盤(pán)；
因通道為人流、物流混合通行，故AGV小車(chē)運行時(shí)可播放音樂(lè )，起提示作用，避免與人員及物料碰撞等相關(guān)安全防護；
AGV小車(chē)帶360度安全激光檢測，具有自動(dòng)識別障礙功能，遇到人員障礙物自動(dòng)停止并報警；
多級安全防護策略，激光安全距離可以手動(dòng)設置，在緩沖區范圍檢測到障礙物，AGV開(kāi)始減速，如障礙物一直未移開(kāi)，AGV在急停區檢測范圍內進(jìn)行停止并聲光報警；
光伏花籃貨架搬運機器人技術(shù)參數：
產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2510L | ||
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 標配 |
長(cháng)*寬*高 | 800*600*300mm √ | 視覺(jué)避障 | 標配，3D視覺(jué)避障 |
額定載重 | 背負：500kg 牽引：300kg √ | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重（含電池） | 180kg √ | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥1000mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過(guò)溝能力（寬度） | <5mm |
運行速度 | 負載不超過(guò)200kg:1.5m/s 負載超過(guò)200kg:1.0m/s | 過(guò)坎能力（高度） | <5mm |
續航時(shí)長(cháng) | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
行駛方向 | 前后雙向，原地旋轉，貨定車(chē)轉 | 室內/室外 | 室內 |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng)充電 | 工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 |
充電時(shí)長(cháng) | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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產(chǎn)品型號 | LXLR-FR3310L | ||
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 標配 |
長(cháng)*寬*高 | 730*550*300mm | 視覺(jué)避障 | 標配，3D視覺(jué)避障 |
額定載重 | 300kg | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重（含電池） | 150kg | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過(guò)溝能力（寬度） | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 運行速度1.0m/s | 過(guò)坎能力（高度） | <5mm |
續航時(shí)長(cháng) | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 室內/室外 | 室內 |
行走方式 | 前后雙向，原地旋轉，貨定車(chē)轉 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng)充電 | 工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 |
充電時(shí)長(cháng) | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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