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智能導航避障系統

簡(jiǎn)要描述：智能導航避障系統基于TOF技術(shù)的3D相機（含智能算法），適用于移動(dòng)機器人的避障、定位導航、精準對接;

  • 產(chǎn)品型號：
  • 廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間：2024-04-25
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量：1064

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詳細介紹

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基于TOF技術(shù)的3D相機(含智能算法)，適用于移動(dòng)機器人的避障、定位導航、精準對接;

可充分利用環(huán)境的三維空間特征信息，使機器人具有更高的環(huán)境適應性和穩定性;

針對移動(dòng)機器人的使用環(huán)境、使用方法進(jìn)行軟硬件深度融合開(kāi)發(fā)，從而達到性能大幅優(yōu)化的目的;

整個(gè)算法子系統涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺(jué)信息的地圖構建與表達，快速定位，路徑規劃，各類(lèi)障礙物(包括凹坑)檢測避讓?zhuān)_定位與對接、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景處理，環(huán)境光obil處理等。

 

經(jīng)濟型，體積小、多種測量距離可選，最遠可看到12m
高適應性，對反光、低反射率等條件下仍具有良好適應效果

 

 

智能導航避障系統技術(shù)參數：

                  型號

參數

LXPS-DS3320-E-57 940nm

分辨率

320×240

測量范圍

0.3~3m

測距精度

0.03m @70%ref

視場(chǎng)角

72×55°

幀率

12fps

數據接口

以太網(wǎng)RJ45

SDK

windows linux / C C++ C#

抗陽(yáng)光

最高可適應50Klux

安全等級

 Class I

防護等級

IP65

外形尺寸

78×32×43.5mm

重量

244g

 

 

 

 

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