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簡(jiǎn)要描述：LXLR-FR3600L是一-款中量負載、 安全靈活的無(wú)人自主搬運AGV移動(dòng)機器人底盤(pán)，600kg負載滿(mǎn)足大部分企業(yè)物料搬運需求。同時(shí)，該機器人擁有前后雙激光+前置3D視覺(jué)傳感器設計，安全性能明顯提升。機器人頂部可安裝輥簡(jiǎn)、貨架、機械臂、安全箱等定制化模塊，滿(mǎn)足企業(yè)的多種應用需求。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：1112產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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無(wú)人自主搬運AGV搭載藍芯科技3D視覺(jué)導航系統LX-3DV-BNS和3D視覺(jué)避障系統LX-3DV-BAS，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑，自主行駛。3D相機、前后防撞機構、急停開(kāi)關(guān)等多級防護，保障人、貨物、機器人都安全。
小巧靈活、經(jīng)濟適用的智能搬運機器人
LXLR-FR3300L是-款小巧靈活的移動(dòng)機器人底盤(pán)，產(chǎn)品寬度僅550mm,可在850mm的窄道上通行。前后雙激光+前置3D視覺(jué)傳感器設計，大大提升機器人的安全性能。在此機器人頂部可安裝定制化模塊，如:輥簡(jiǎn)、貨架、安全箱等，靈活適配各類(lèi)企業(yè)及應用場(chǎng)景。
中量負載、安全靈活的智能搬運機器人
LXLR-FR3600L是一-款中量負載、 安全靈活的移動(dòng)機器人底盤(pán)，600kg負載滿(mǎn)足大部分企業(yè)物料搬運需求。同時(shí)，該機器人擁有前后雙激光+前置3D視覺(jué)傳感器設計，安全性能明顯提升。機器人頂部可安裝輥簡(jiǎn)、貨架、機械臂、安全箱等定制化模塊，滿(mǎn)足企業(yè)的多種應用需求。
大負載、安全靈活的智能搬運機器人
LXLR-FR31000L是一款負載 1000kg的移動(dòng)機器人通用底盤(pán)。前后雙激光+前置3D視覺(jué)傳感器設計，使機器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s,物流搬運效率更高。在此機器人頂部可安裝定制化模塊，如:輥筒、貨架、機械臂、安全箱等，靈活適配各類(lèi)企業(yè)及應用場(chǎng)景。
無(wú)人自主搬運AGV技術(shù)參數：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | |||
| ※貨定車(chē)轉 | ● | |||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*，含本體及背負貨架 | 360°全面*，含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/td> | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/td> | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
| ※視覺(jué)避障 | ● | ● | ● | |
| 運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺(jué)對接） | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺(jué)對接） | ||
| 續航能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
| 續航時(shí)間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | 自主充電+手動(dòng)充電 | ||
| 充電時(shí)間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 2000次循環(huán) | ||
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂(lè )播放等提示 | 包括轉向、告警提示、音樂(lè )播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環(huán)境 | 應用場(chǎng)景 | 室內 | 室內 | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無(wú)凝露 | 10~90%RH， 無(wú)凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
| ※5 G網(wǎng)絡(luò ) | ○ | ○ | ○ | |
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