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簡(jiǎn)要描述：藍芯科技5G移動(dòng)搬運機器人可采用激光+云化視覺(jué)融合定位導航方式，實(shí)現更多功能3D視覺(jué)可彌補2D激光在環(huán)境感知方面的缺陷，讓機器人感知更豐富、更準確通過(guò)將復雜計算能力需求的模塊上移到5G工業(yè)邊緣云，有效降低單車(chē)成本。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：730產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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5G移動(dòng)搬運機器人方案優(yōu)勢：
•借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠低時(shí)延通信等特性，不僅解決了WIFI不穩定、不安全的問(wèn)題，而且支持大規模部署調度。
•基于激光/視覺(jué)SLAM和運動(dòng)控制算法，實(shí)現AMR規劃調度行駛、自主規劃路徑行駛，增強柔性。
•AMR計算資源云化，實(shí)現3D視覺(jué)+人工智能避障，在5G工業(yè)邊緣云MEC側統一處理位置任務(wù)信息管理和協(xié)同調度。
項目總述：車(chē)間總面積2萬(wàn)平方米，日均產(chǎn)能100萬(wàn)片。以往高度依賴(lài)人工轉運、上下料，成為制約企業(yè)產(chǎn)能的瓶頸之一。
落地場(chǎng)景：廠(chǎng)區內共部署了60余臺5G智能搬運機器人，自動(dòng)搬運電池片花籃，實(shí)現電池片生產(chǎn)車(chē)間自動(dòng)上下機柜、暫存和搬運，確保了內部生產(chǎn)物流信息的可靠性及可追溯性。
多維度節約成本
1、自然導航，降低場(chǎng)地部署成本80% ；
2、MEC端生成地圖，降低本地算力要求，節省單機成本10% ；
3、周轉人力節省100% ；
5G無(wú)線(xiàn)性能好 柔性強
1、5G在廠(chǎng)區內較WiFi信號更穩定，尤其是AP切換區域，平均掉線(xiàn)率降低80% ；
2、5GAMR增強柔性，較磁條AGV4倍以上速度適配產(chǎn)線(xiàn)調整 ；
提升產(chǎn)線(xiàn)物流效率
1、降低運輸過(guò)程中撞件問(wèn)題 ；
2、周轉效率提升20% ；
5G移動(dòng)搬運機器人技術(shù)參數：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | |||
| ※貨定車(chē)轉 | ● | |||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*，含本體及背負貨架 | 360°全面*，含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/span> | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/span> | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
| ※視覺(jué)避障 | ● | ● | ● | |
| 運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺(jué)對接） | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺(jué)對接） | ||
| 續航能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
| 續航時(shí)間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | 自主充電+手動(dòng)充電 | ||
| 充電時(shí)間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 2000次循環(huán) | ||
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂(lè )播放等提示 | 包括轉向、告警提示、音樂(lè )播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環(huán)境 | 應用場(chǎng)景 | 室內 | 室內 | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無(wú)凝露 | 10~90%RH， 無(wú)凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
| ※5 G網(wǎng)絡(luò ) | ○ | ○ | ○ | |
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