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簡(jiǎn)要描述：3D視覺(jué)引導抓取系統區別于2D視覺(jué)的一個(gè)顯著(zhù)特征是，除了顯示對象的X和Y值外，還可以提供記錄場(chǎng)景或對象的深度值。這為解決復雜任務(wù)提供了全新的可能。其應用領(lǐng)域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：875產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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基于結構光技術(shù)的3D視覺(jué)引導抓取系統，可用于 機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺(jué) 感知；
針對移動(dòng)平臺的識別、定位、末端執行，進(jìn)行 算法優(yōu)化；
可提供完整的解決方案和SDK，用戶(hù)可根據需 求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
通過(guò)深度學(xué)習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)
位置*的3D抓取定位
時(shí)間*的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
3D視覺(jué)引導抓取系統技術(shù)參數：
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(cháng) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場(chǎng)景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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