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簡(jiǎn)要描述：視覺(jué)SLAM無(wú)人叉車(chē)基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑，自主行駛。視覺(jué)、激光、碰撞條、急停等多級防護，保障人、貨物、機器人都安全。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：1331產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
|---|
基于視覺(jué)SLAM技術(shù)，運用*底層算法和運動(dòng)控制,
導航精度達±10mm，滿(mǎn)足大部分高精度作業(yè)需求;
視覺(jué)SLAM無(wú)人叉車(chē)用于托盤(pán)類(lèi)、籠車(chē)類(lèi)物料搬運；
負載1.5T；
有激光/視覺(jué)SLAM導航方式可選；
配備藍芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器，在托盤(pán)擺放有偏差的情況下，可智能調整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現智能叉取和搬運。
現場(chǎng)無(wú)需鋪設磁條、反光板，無(wú)需改造載具和貨架，
車(chē)體采用外置的方式進(jìn)行無(wú)人化升級，
現場(chǎng)改造少、項目周期短；
激光slam無(wú)人叉車(chē)技術(shù)參數:
產(chǎn)品型號 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | |
基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg | |
旋轉直徑 | Φ2400 mm | Φ2800 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負載 | 1500 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個(gè) | 170W*1150L*60H mm * 2 個(gè) | |
貨叉外寬 | 600 mm | ||
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區域 | ||
觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/span> | ||
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
視覺(jué)避障 | 支持 | ||
運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 單舵輪 | |
導航方式 | 自然導航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm | ||
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