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3D視覺(jué)避障智能相機

簡(jiǎn)要描述:3D視覺(jué)避障智能相機可輔助機器人識別三維環(huán)境中的懸空障礙物和低矮障礙物,最大限度保障移動(dòng)機器人安全行駛。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間:2024-04-25
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:825

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藍芯-3D視覺(jué)避障智能相機專(zhuān)為移動(dòng)機器人量身打造的避障方案,其中包含3D避障相機和智能避障算法,可輔助機器人識別三維環(huán)境中的懸空障礙物和低矮障礙物,最大限度保障移動(dòng)機器人安全行駛。3D視覺(jué)避障具有以下特點(diǎn):

.經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測量距離最遠可達15M,視場(chǎng)角最大可達270° x40° ;

集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑;

面對窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動(dòng)模糊功能;

解決了多臺傳感器之間干擾問(wèn)題。


11.png


3D視覺(jué)避障智能相機技術(shù)參數:

傳感器型號

LXPS-DS4423-M-4E 940nm

LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光光源

940nm

850nm

TOF分辨率

640×480

RGB分辨率

1920×960

TOF FOV

137°*90°

90°*70°

RGB FOV

110°*90°

90°*70°

幀率

15fps

數據接口

Gige/RS-485

硬件接口

工業(yè)級防松接口

供電電壓

24VDC

測量范圍

0.3m~3m

0.3m~6m

工作溫度

-20℃ ~ 60℃

防護等級

IP65

外形尺寸

92×75×40mm

硬件平臺

四核A76+四核A55 CPU,Mali-G610 GPU,6T算力NPU

軟件平臺

Windows/Linux/Arm Linux/ROS






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