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移動(dòng)機器人避障RGBD相機

簡(jiǎn)要描述：移動(dòng)機器人避障RGBD相機可獨立完成視覺(jué)SLAM、視覺(jué)避障和托盤(pán)對接功能，直接輸出相關(guān)坐標信息給到運動(dòng)控制

  • 產(chǎn)品型號：
  • 廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間：2024-04-25
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量：1014

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詳細介紹

品牌其他品牌應用領(lǐng)域綜合

移動(dòng)機器人避障RGBD相機

工業(yè)級設計，防護等級高，接口可靠

有多種FOV可選，FOV大

抗環(huán)境光能力強，可達150k Lux

解決了多臺傳感器之間的干擾問(wèn)題

強大的算力平臺，可以不用外部CPU資源完成各類(lèi)算法

可獨立完成視覺(jué)SLAM、視覺(jué)避障和托盤(pán)對接功能，直接輸出相關(guān)坐標信息給到運動(dòng)控制


主要應用場(chǎng)景：

移動(dòng)機器人3D視覺(jué)SLAM

移動(dòng)機器人3D視覺(jué)避障

無(wú)人叉車(chē)進(jìn)行托盤(pán)對接識別



QQ截圖20230505140822.png



移動(dòng)機器人避障RGBD相機技術(shù)參數：


傳感器型號

LXPS-DS4423-M-4E 940nm

LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光光源

940nm

850nm

TOF分辨率

640×480

RGB分辨率

1920×960

TOF FOV

137°*90°

90°*70°

RGB FOV

110°*90°

90°*70°

幀率

15fps

數據接口

Gige/RS-485

硬件接口

工業(yè)級防松接口

供電電壓

24VDC

測量范圍

0.3m~3m

0.3m~6m

工作溫度

-20℃ ~ 60℃

防護等級

IP65

外形尺寸

92×75×40mm

硬件平臺

四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU

軟件平臺

Windows/Linux/Arm Linux/ROS






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