簡(jiǎn)要描述:3C元器件移動(dòng)復合機器人適用于CNC上下料,晶圓生產(chǎn),芯片封測,3C元器件生產(chǎn)制造等應用場(chǎng)景。
產(chǎn)品分類(lèi)
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品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
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3C元器件移動(dòng)復合機器人產(chǎn)品優(yōu)勢:
? 更安全:360°全包圍+立體避障,安全性能更高
? 更便捷:真slam自然導航,無(wú)需額外部署,上線(xiàn)即用
? 更智能:搭載LX-MRDVS移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統,提供強大感
知能力用于對接、避障、導航等,定位精度高(最高±0.2mm)
實(shí)現智能工廠(chǎng)的人機共存車(chē)間的物料抓取、搬運工作
可廣泛應用于 3C、半導體、鋰電、新能源等行業(yè)
搭載 3D 視覺(jué)系統,實(shí)現車(chē)床、機臺等柔性抓取、搬運,無(wú)需貼標記
3C元器件移動(dòng)復合機器人技術(shù)參數:
產(chǎn)品型號 | LXSR-HR3600 | |
基本 參數 | 控制系統 | 分布式控制 |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm | |
通訊方式 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 | |
導航方式 | 自然導航:雙激光SLAM、視覺(jué)SLAM | |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | |
車(chē)身自重 | 230 kg | |
運行速度 | 最大1.2m/s | |
額定速度 | 0~1.0m/s | |
導航精度 | ±20 mm | |
旋轉半徑 | Φ490 mm(最?。?/span> | |
供電方式 | 電池供電 | |
電池規格 | 磷酸鐵鋰48V25AH(可擴展) | |
充電方式 | 自動(dòng)充電+手動(dòng)充電 | |
協(xié)作 機械臂 | 作業(yè)半徑 | 1300 mm |
額定負載 | 3~15 kg | |
關(guān)節數量 | 6軸(推薦,兼容4軸、5軸) | |
抓取 視覺(jué) | 視覺(jué)系統 | 自研LX-MRDVS(兼容2D) |
執行機構 | 電動(dòng)夾爪/氣動(dòng)夾爪 |
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