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簡(jiǎn)要描述：機器人深度視覺(jué)系統項目各個(gè)工位需要實(shí)現堆疊的料盤(pán)上下料，不僅需要定位每摞料盤(pán)位置，還需要根據生產(chǎn)需求從一摞料盤(pán)中抓取相應數量的料盤(pán)。采用悟空H3020 3D傳感器實(shí)現料盤(pán)定位，并引導機器人準確抓取。
產(chǎn)品型號：H系列廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：594產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
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機器人深度視覺(jué)系統項目各個(gè)工位需要實(shí)現堆疊的料盤(pán)上下料，不僅需要定位每摞料盤(pán)位置，還需要根據生產(chǎn)需求從一摞料盤(pán)中抓取相應數量的料盤(pán)。采用悟空H3020 3D傳感器實(shí)現料盤(pán)定位，并引導機器人準確抓取。
項目?jì)?yōu)勢
搭載行業(yè)內最小的eye in hand 3D視覺(jué)，總重量0.64KG
兼容主流機器人品牌
視覺(jué)采集數據只要0.4S
數據處理時(shí)間1S以?xún)?/p>
可提供完整3D視覺(jué)解決方案
機器人深度視覺(jué)系統技術(shù)參數：
H系列（3020） | H系列（3310） | H系列（3240） | H系列（0232） | H系列（0242） | |
傳感器型號 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光光源 | 結構光 | 結構光 | 結構光 | 結構光 | 結構光 |
分辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測量范圍 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數據接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接口 | 航插/網(wǎng)口 | 航插/網(wǎng)口 | 航插/網(wǎng)口 | 航插/網(wǎng)口 | 航插/網(wǎng)口 |
供電電壓 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應用范圍 | 短距離手眼一體抓取 | 短距離手眼一體抓取 | 軟包、物流等抓取 | 中距離工具抓取 | 中距離工具抓取 |
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