簡(jiǎn)要描述:工廠(chǎng)潛入頂升智能搬運機器人VMR-FR3620L是繼VMR-FR3400L(400KG級)、VMR-FR31510L(1500KG級)之后推出的又一重磅產(chǎn)品,600KG負載適用于大部分制造業(yè)場(chǎng)景,為工業(yè)自動(dòng)化解決方案提供安全、穩定、可靠的硬件支持。
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產(chǎn)品名稱(chēng):工廠(chǎng)潛入頂升智能搬運機器人
產(chǎn)品型號:VMR-FR3620L
外形尺寸:945L*650W*260H mm
旋轉直徑:995mm
額定負載:600kg
導航方式:自然導航
安全防護:360°
行走速度:0~2m/s
3D視覺(jué)核心技術(shù) >>>識別懸空、低矮障礙物,行駛更安全:搭載核心技術(shù)LX-MRDVS®,通過(guò)3D相機+AI算法實(shí)現機器人對三維環(huán)境的視覺(jué)感知,視野角度90°x70°,智能檢測懸空/低矮障礙物。
語(yǔ)義理解障礙物,避障策略更智能:語(yǔ)義識別算法,輸出更豐富的障礙物信息(包括距離和障礙物名稱(chēng)),智能判斷障礙物的動(dòng)/靜態(tài)屬性,施行不同避障策略,停障/繞障靈活切換。
自研核心控制器 >>>
真SLAM部署靈活:基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標可自主規劃路徑精確定位;
雙回路冗余設計:關(guān)鍵控制機安全回路采用雙回路冗余設計,避免單一回路失效風(fēng)險;
高精度對接算法:多種對接算法,支持激光、視覺(jué)末端對接,軌跡精度最高可達±5mm;
低代碼開(kāi)發(fā):可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開(kāi)發(fā)模塊,快速兼容工廠(chǎng)所有業(yè)務(wù)機構、作業(yè)邏輯。
工廠(chǎng)潛入頂升智能搬運機器人VMR-FR3620L在結構設計上采用了3D一體成形工藝,對驅動(dòng)、頂升等關(guān)鍵模組進(jìn)行模塊化設計,結構更加穩定。
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