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    更新時(shí)間：2024-04-24

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    在工業(yè)4.0的自動(dòng)化應用場(chǎng)合中，3D視覺(jué)系統自動(dòng)抓取可以幫助工業(yè)機器人實(shí)現如自動(dòng)化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機器人系統可能需要完成目標感知、運動(dòng)規劃、抓取規劃等一系列任務(wù)。視覺(jué)系統在機器人抓取作業(yè)中的作用就是識別、定位目標物體，為機器人提供目標物體的類(lèi)型與位姿信息。其中，位姿估計的精度關(guān)系到抓取的成功率與精度，是非常重要的技術(shù)參數。
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