3D視覺(jué)引導金屬曲軸上料

這可不是你練麒麟臂的啞鈴，而是金屬曲軸，它是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機關(guān)鍵的零部件之一。今天我們要說(shuō)的案例便是金屬曲軸上料。

在傳統車(chē)間，曲軸上料采用人rou模式，——人工裝夾和搬移，這種“古老的制法”費時(shí)費力，制造成本高，效率低，而且存在一定的安全隱患。
 

現在，曲軸上料自動(dòng)化已經(jīng)是汽車(chē)配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結構復雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴重，傳統的視覺(jué)方案無(wú)法引導機械臂準確抓取。

此項目客戶(hù)希望1號機器人從料框內抓取緊密堆疊的金屬曲軸規整碼放在另一個(gè)料架上，再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入機床進(jìn)行加工。
 

通過(guò)搭載藍芯科技3D視覺(jué)抓取系統LX-3DV-VPS，機器人可準確識別外形不規則，堆疊嚴重的金屬曲軸，引導機械臂高效穩定抓取和碼放。
 

深度圖

曲軸只是汽配的一種，3D視覺(jué)引導曲軸上下料僅是汽配自動(dòng)化案例之一，藍芯科技3D視覺(jué)抓取系統LX-3DV-VPS支持多種汽配工件上下料，而且適配大部分品牌的工業(yè)機器人、機械臂。