無(wú)軌搬運AGV的導引方式有哪些

　　1)磁導航

　　磁導航被認為是一項非常有應用前景的技術(shù)，主要通過(guò)測量路徑上的磁場(chǎng)信號來(lái)獲取車(chē)輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現車(chē)輛的控制及導航。磁導航具有很高的測量精度及良好的重復性，磁導航不易受光線(xiàn)變化等的影響，在運行過(guò)程中，磁傳感系統具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設好后，維護費用非常低，使用壽命長(cháng)，且增設、變更路徑較容易。

　　2)視覺(jué)導航

　　視覺(jué)導引是在A(yíng)GV的運行路徑上設置導向標線(xiàn)，通過(guò)裝在A(yíng)GV上的攝像機系統動(dòng)態(tài)地獲取導向標線(xiàn)圖像，計算AGV相對于標線(xiàn)的距離和角度偏差，從而控制AGV沿著(zhù)標線(xiàn)運行的導引方式。該種導引方式精度較高，路徑變更容易，但對地面潔凈度有一定要求，同時(shí)成本相對較高。

　　AGV具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠減少工廠(chǎng)對勞動(dòng)力的需求，提高產(chǎn)品設備在運輸中的安全性且安裝容易，維護方便。AGV具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠減少工廠(chǎng)對勞動(dòng)力的需求，提高產(chǎn)品設備在運輸中的安全性且安裝容易，維護方便。