提起搬運設備，一般人首先想到的無(wú)非是叉車(chē)、搬運小車(chē)等傳統的搬運設備。隨著(zhù)智能化與自動(dòng)化的發(fā)展,制造業(yè)對自動(dòng)化智能化的需求漸增，對提高制造系統的物流效率,進(jìn)而提高整個(gè)生產(chǎn)系統的生產(chǎn)效率需求更為強烈，AGV自動(dòng)搬運車(chē)應運而生。通過(guò)AGV進(jìn)行物料運輸能有效地提高物流自動(dòng)化水平及運輸效率，大大節省了時(shí)間及成本。
AGV是AutomatedGuidedVehicle的縮寫(xiě)，意即“自動(dòng)導引運輸車(chē)”。AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。
運動(dòng)性能測試：在A(yíng)GV適用的環(huán)境條件下，測試AGV在充滿(mǎn)電后能否達到規定的負載能力及速度。
1.額定速度測試：測試通過(guò)直線(xiàn)上速度穩定后那一點(diǎn)起15m以上區間的時(shí)間，以測定的時(shí)間、距離為基礎計算額定速度。測試不少于10次，數據取算數平均值：在有額定負載、前進(jìn)和后退（無(wú)后退功能除外）的情況下進(jìn)行。
測出的實(shí)際速度與理論值偏差在編碼器精度范圍內可接受,否則不符合要求。
2.運動(dòng)精度測試：在規定直線(xiàn)導引軌跡區間，事先做好誤差標志。當AGV以規定速度在導引路線(xiàn)上運動(dòng)，測試者目視讀出偏離基線(xiàn)的大值。測試在無(wú)負荷和有規定負荷，前進(jìn)和后退（無(wú)后退功能除外）的情況下進(jìn)行，運動(dòng)精度不得超過(guò)制造商規定的值。
3.正常停車(chē)測試：在直線(xiàn)運動(dòng)軌跡上從規定速度到正常停止狀態(tài)，停車(chē)后測試AGV前后左右偏離地面基線(xiàn)的情況，停車(chē)精度不得超過(guò)制造商規定的值。
4.旋轉測試：在A(yíng)GV規定的引導線(xiàn)的小旋轉半徑的曲線(xiàn)上以設定的速度自動(dòng)運行，在引導軌跡上平滑旋轉，要求AGV各個(gè)動(dòng)作之間的過(guò)渡平滑，測試分別在無(wú)負荷和有規定負荷的情況下分別測試。
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