如何提高物料搬運機器人的搬運速度

　　隨著(zhù)科技的快速發(fā)展，搬運機器人越來(lái)越受到大家的歡迎，那么物料搬運機器人怎么搬運物料更快呢？

　　一、物料單位容量

　　在自動(dòng)搬運物料方案之前，首先要分析搬運的物料要用什么容器作為承載單元?？梢杂昧舷?、托盤(pán)和籠車(chē)。通常物料單元的選擇要充分考慮到工藝的要求。如果搬運任務(wù)是針對每個(gè)單獨的工位，每個(gè)工位每次只需要一個(gè)料箱。如果工位上需要的是一整個(gè)托盤(pán)的物料，每次只給幾個(gè)料箱雖然系統會(huì )更靈活，但是給自動(dòng)搬運設備帶來(lái)的壓力更大。所以需要綜合考慮工藝的要求和搬運效率的復合，要從中取得一個(gè)平衡。

　　比如，一個(gè)托盤(pán)可以放10箱書(shū)。如果每小時(shí)需要在工位上處理20箱書(shū)籍，那么如果使用托盤(pán)搬運，每小時(shí)只要搬運兩趟。如果用箱子搬運，那就需要搬運20趟，同樣的時(shí)間內，需要搬運的頻次不同，但是不一定采用大容量物料運輸方式好。比如如果需要實(shí)時(shí)記錄每個(gè)盒子的操作記錄和具體信息，那么這個(gè)時(shí)候采用箱子的處理方式會(huì )更方便，當然也可以有其他手段來(lái)解決信息跟蹤問(wèn)題。

　　二、合理規劃搬運距離

　　如果想要搬運機器人盡快完成搬運任務(wù)，當然是搬運點(diǎn)越近越好，這其實(shí)是要提前規劃的工作，在滿(mǎn)足合理放置設備和工藝要求的前提下，盡量將需要搬運物料的工位之間的距離合理布局。

　　三、提前搬運

　　對于搬運機器人來(lái)說(shuō)，可以將要用到的物料前進(jìn)到一個(gè)合理的臨時(shí)過(guò)渡位置，以便于在物料需要時(shí)，馬上就可以從旁提供。

　　四、單次批量搬運

　　為了提高搬運效率，搬運機器人也可以同時(shí)搬運多個(gè)物料單元，可以是托盤(pán)互摞、多個(gè)裝載機構，也可以采用拖拉的方式。