AGV常見(jiàn)的幾種導航方式介紹

　　隨著(zhù)智能制造時(shí)代的來(lái)臨，傳統制造業(yè)轉型升級的速度也在提升。AGV機器人迎來(lái)了重要的發(fā)展機遇，越來(lái)越多地被應用汽車(chē)、煙草、醫藥、食品等各個(gè)領(lǐng)域中。

　　AGV常見(jiàn)的幾種導航方式介紹

　　一、電磁導航

　　電磁導航是較為傳統的一種導航方式，其導航原理是在A(yíng)GV的形式路徑上埋設金屬線(xiàn)，然后在金屬線(xiàn)加載導引頻率，使導線(xiàn)周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)，因此，AGV上的感應線(xiàn)圈便可通過(guò)對導航磁場(chǎng)強弱的識別和跟蹤實(shí)現導航。

　　其優(yōu)點(diǎn)是不容易污染以及破損，導引原理簡(jiǎn)單，便于控制通訊，對聲光無(wú)干擾，但電磁導航成本高，改造和維護困難。

　　二、磁導航

　　磁導航與電磁導航技術(shù)相近，不同在于其采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線(xiàn)，通過(guò)磁帶感應信號實(shí)現導引。

　　磁導航可實(shí)現精確的AGV定位，路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易，磁帶成本較低。但，磁帶容易破損，需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設磁帶，AGV只能按磁帶行走，無(wú)法實(shí)現智能避讓?zhuān)蛲ㄟ^(guò)控制系統實(shí)時(shí)更改任務(wù)。

　　其適用于地面嵌入型、輕載牽引型的裝載方式，可用于非金屬地面、非消磁的室內環(huán)境。

　　三、激光導航

　　激光導航方式目前主要分為兩種，一種是有反光板的激光導航方式；另一種是無(wú)反光板激光自主導航方式。

　　有反光板激光導航需要在A(yíng)GV行駛路徑周?chē)惭b位置精確的激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，確定其當前的位置和方向，并通過(guò)連續的三角集合運算來(lái)實(shí)現導航。

　　無(wú)反光板激光導航則是通過(guò)激光測距建立小車(chē)的整套行駛路徑地圖，無(wú)需任何輔助材料，且柔性化程度更高。

　　激光導航定位精確，地面無(wú)需其他定位設施，行駛路徑靈活多變，能夠適合多種現場(chǎng)環(huán)境。但，其不足之處是制造成本高，對環(huán)境諸如：外界光線(xiàn)、地面、能見(jiàn)度等要求相對較高。