根據負載作業(yè)方式的不同AGV有哪些分類(lèi)

   AGV作為自動(dòng)化運輸搬運的重要工具，在工業(yè)物流領(lǐng)域很吃香。agv自動(dòng)搬運小車(chē)能夠使用地板上的標記或電線(xiàn)，或者使用視覺(jué)或激光導引進(jìn)行自動(dòng)移動(dòng)，無(wú)需駕駛員就可以在不同的制造站點(diǎn)和倉庫站點(diǎn)之間移動(dòng)。AGV是實(shí)現完整的物料搬運解決方案的復雜機器，它可以提高效率和生產(chǎn)率，并減少人工成本和產(chǎn)品損壞。

　　根據負載作業(yè)方式的不同AGV有哪些分類(lèi)：

　　叉夾式-這一類(lèi)其實(shí)是導引式的叉車(chē)/夾車(chē)/抱車(chē)，可以理解成自動(dòng)駕駛的叉車(chē)/夾車(chē)/抱車(chē)。該類(lèi)型的AGV可以自動(dòng)拾取負載或卸下負載。以叉車(chē)式AGV來(lái)說(shuō)，它可以將其叉子定位到任何高度來(lái)將貨物存放到貨架上去。

　　牽引式-車(chē)頭拉車(chē)廂的方式。具有更高的吞吐量，這種方式可以牽引多種類(lèi)和多個(gè)數量貨物車(chē)。適用于產(chǎn)品移動(dòng)距離很長(cháng)的地方，可在建筑物之間或室外進(jìn)行移動(dòng)。

　　搬運式-這一類(lèi)從可承載負載的小到大可以分為輕負載式搬運，單元負載式搬運，托盤(pán)卡車(chē)式搬運。

　　輕負載搬運-一般適用于小零件移動(dòng)，能在非常小的、緊要的區域進(jìn)行操作。

　　單元負載搬運-配備允許單元負載運輸的甲板，并且通常自動(dòng)進(jìn)行負載裝卸，裝卸方式有有滾軸式，舉升式等。

　　托盤(pán)卡車(chē)式搬運-運送較大負載，一般需要人為來(lái)裝卸負載。

　　定制的-用于移動(dòng)特殊負載，比如造紙企業(yè)，移動(dòng)卷紙的時(shí)候因為卷紙形狀的特殊性需要特殊的裝載方式才能運輸

　　其實(shí)按照用途的不同，還有其它種類(lèi)的AGV，比如有專(zhuān)門(mén)用于裝配線(xiàn)的AGV，小車(chē)會(huì )裝載著(zhù)產(chǎn)品，在工位之間順序移動(dòng)，每到一個(gè)工位的位置操作員會(huì )對AGV上面的產(chǎn)品進(jìn)行組裝，這樣一次移動(dòng)直至完成品，然后AGV卸掉完成品繼續回到出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行下一個(gè)產(chǎn)品的組裝。