自然導航AGV

藍芯科技自然導航AGV

視覺(jué)導航：
    藍芯科技基于自然無(wú)標記導航技術(shù)開(kāi)發(fā)的自然導航AGV，無(wú)需借助任何輔助的標記，通過(guò)視覺(jué)傳感器，搭載藍芯科技*的智能導航算法，實(shí)現機器人在工廠(chǎng)、倉庫、車(chē)間等室內環(huán)境下，完成自主自動(dòng)運行，并且能實(shí)時(shí)監測周?chē)h(huán)境，合理避障、停障，構建室內智能柔性物流體系；

調度系統：
    藍芯科技自主研發(fā)的調度系統，可以同時(shí)對幾十臺多類(lèi)型的自然導航AGV統一調度，在保證安全性的同時(shí)，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調度系統對外提供開(kāi)放接口，可以與用戶(hù)的WMS、MES系統無(wú)縫對接，滿(mǎn)足工廠(chǎng)、倉庫智能化的需求，統一調度作業(yè)，提高機器人的在整體使用效率；

物料搬運：
    當生產(chǎn)工位需要某一物料時(shí)，工人可以通過(guò)生產(chǎn)線(xiàn)上的呼叫終端，向WMS系統提交物料需求申請，WMS系統將該物料需求申請轉發(fā)至調度系統中，調度系統根據WMS系統中提供的物料信息，自動(dòng)調度最可靠的自然導航AGV前往物料上料區。在物料上料區等待工人進(jìn)行物料上料工作；當工人完成物料上料后，搬運機器人根據調度系統下發(fā)的調度指令，自動(dòng)前往呼叫點(diǎn)位，當物料下料點(diǎn)位的工人取下物料，并在搬運機器人屏幕上進(jìn)行確認后，自然導航AGV自動(dòng)返回值休息點(diǎn)位，或繼續執行調度系統下發(fā)的新任務(wù)；

輥筒對接：
  根據生產(chǎn)計劃和碼頭自動(dòng)呼叫任務(wù)，調度系統自動(dòng)調度最可靠的自然導航AGV前往固定的上料碼頭自動(dòng)對接，通過(guò)自然導航AGV上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車(chē)載輥筒的自動(dòng)運行，將物料從碼頭運輸至自然導航AGV上；完成上料工作后，自動(dòng)運行至下料碼頭，按照相同方式自動(dòng)對接并下料，完成物料的配送運輸任務(wù)，實(shí)現整體流程的無(wú)人化操作；

操作可視化：
    面對不同場(chǎng)景需求的變更，例如更換目標位置或路線(xiàn)時(shí)，用戶(hù)可以直接通過(guò)智能搬運機器人上搭載的可視化操作軟件lxind，進(jìn)行操作；作為藍芯科技智能搬運機器人一站式實(shí)施式實(shí)施工具，從基礎的地圖構建、站點(diǎn)、路線(xiàn)、以及區域編輯，到機器人的任務(wù)管理，運行控制，均可以通過(guò)lxind快速實(shí)現，大幅提高了現場(chǎng)實(shí)施效率；

基本參數
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）
運行參數
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續航時(shí)間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50

產(chǎn)品特點(diǎn)
1、視覺(jué)導航 
采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等， 無(wú)需改造客戶(hù)現場(chǎng)， 確保靈活性及擴展性
2、多傳感器融合 
以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息，實(shí)現機器人自主定位、自主決策、自動(dòng)規劃路徑和靈活避障。
3、自適應懸掛 
自主研發(fā)的自適應懸掛系統，保證機器人在不平整地面上 平穩運行。
4、智能調度
通過(guò)智能調度系統，根據搬運任務(wù)，對大規模作業(yè)的機器人進(jìn)行任務(wù)調度 和行走路徑規劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過(guò)多機調度系統， 可以觀(guān)測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀態(tài)，便于遠程管理。