倉儲機器人

藍芯科技自研的倉儲機器人（視覺(jué)導航機器人）視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息， 實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性， 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現高精度定位。

倉儲機器人在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域有越來(lái)越多的應用。除機器人本體之外，其核心模塊包含感知、建圖、定位、導航、調度等模塊。

藍芯科技自主研發(fā)的調度系統，可以同時(shí)對幾十臺多類(lèi)型的倉儲機器人統一調度，在保證安全性的同時(shí)，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調度系統對外提供開(kāi)放接口，可以與用戶(hù)的WMS、MES系統無(wú)縫對接，滿(mǎn)足工廠(chǎng)、倉庫智能化的需求，統一調度作業(yè)，提高機器人的在整體使用效率；

基本參數
設備尺寸：780*600*300mm 
支架高度：1220mm 
重 量：60KG 
負 載：200KG（可定制）
運行參數
運行速度：1.5m/s 
停止精度：+/-10mm 
旋轉能力：360度 
原地旋轉續航時(shí)間：8h 
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80% 
工作溫度：-10℃~50℃
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、視覺(jué)導航 
采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等， 無(wú)需改造客戶(hù)現場(chǎng)， 確保靈活性及擴展性。
2、多傳感器融合 
以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現機器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規劃路徑和靈活避障。 
3、自適應懸掛 
自主研發(fā)的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。
4、智能調度
通過(guò)智能調度系統，根據搬運任務(wù)， 對大規模作業(yè)的機器人進(jìn)行任務(wù)調度 和行走路徑規劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過(guò)多機調度系統， 可以觀(guān)測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài)，便于遠程管理。