頂升搬運機器人

頂升搬運機器人是一種無(wú)人操作的運輸車(chē)，是通過(guò)系統操控的，在工業(yè)上使用比較多的，在其內部具有電磁還有設計了光學(xué)原理，這樣有利于它進(jìn)行導航行駛，它具有保護安全運輸的作用，還具有多功能運載，而且也是比較環(huán)保的，通過(guò)充電來(lái)使用的，每次之后都可以連續工作十個(gè)小時(shí)以上，所以它現在使用比較多，在很多地方都會(huì )用到它的。

自動(dòng)化搬運生產(chǎn)線(xiàn)在招工難、人工成本增加的反推作用力之下開(kāi)始進(jìn)入一線(xiàn)生產(chǎn)中。隨著(zhù)我國智能制造的推行，工業(yè)搬運機器人迎來(lái)了春天，發(fā)展十分迅速。如今生產(chǎn)線(xiàn)上配備搬運機器人已經(jīng)是稀松平常的事情了。

藍芯科技自主研發(fā)頂升搬運機器人的調度系統，可以同時(shí)對幾十臺多類(lèi)型的頂升搬運機器人統一調度，在保證安全性的同時(shí)，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調度系統對外提供開(kāi)放接口，可以與用戶(hù)的WMS、MES系統無(wú)縫對接，滿(mǎn)足工廠(chǎng)、倉庫智能化的需求，統一調度作業(yè)，提高機器人的在整體使用效率；

產(chǎn)品特點(diǎn)
1、視覺(jué)導航 
采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等， 無(wú)需改造客戶(hù)現場(chǎng)， 確保靈活性及擴展性
2、多傳感器融合 
以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息，實(shí)現機器人自主定位、自主決策、自動(dòng)規劃路徑和靈活避障。
3、自適應懸掛 
自主研發(fā)的自適應懸掛系統，保證機器人在不平整地面上 平穩運行。
4、智能調度
通過(guò)智能調度系統，根據搬運任務(wù)，對大規模作業(yè)的機器人進(jìn)行任務(wù)調度 和行走路徑規劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過(guò)多機調度系統， 可以觀(guān)測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀態(tài)，便于遠程管理。