AGV搬運小車(chē)

藍芯科技基于自然無(wú)標記導航技術(shù)開(kāi)發(fā)的AGV搬運小車(chē)，無(wú)需借助任何輔助的標記，通過(guò)視覺(jué)傳感器，搭載藍芯科技*的智能導航算法，實(shí)現機器人在工廠(chǎng)、倉庫、車(chē)間等室內環(huán)境下，完成自主自動(dòng)運行，并且能實(shí)時(shí)監測周?chē)h(huán)境，合理避障、停障，構建室內智能柔性物流體系；

從目前應用來(lái)看，AGV搬運小車(chē)主要以承擔著(zhù)搬運、碼垛、分揀等功能的機器人為主，可分為分揀機器人、搬運機器人、配送機器人。這些機器人不僅可以讓整個(gè)物流環(huán)節更加便利，減少錯誤信息的發(fā)生，而且可以降低勞動(dòng)力的體力負擔，提高工作效率。

在生產(chǎn)線(xiàn)上，AGV搬運小車(chē)可實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發(fā)、轉移和上下料。AGV搬運小車(chē)可有效提升 生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實(shí)現智能化轉型，實(shí)現無(wú)人 化生產(chǎn)。
 在電商倉儲中，AGV搬運小車(chē)可以完成大宗貨 物的轉移、進(jìn)出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過(guò)多機 調度系統，實(shí)現搬運機器人大規模協(xié)同工作，以 應對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。

基本參數

設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）

運行參數
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續航時(shí)間：8h
電 池：DC48V25Ah

工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50

藍芯科技AGV搬運小車(chē)采用自主研發(fā)的室 內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地 標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用 室內應用環(huán)境中豐富的特征信息， 實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性， 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現高 精度定位。