簡(jiǎn)要描述:視覺(jué)導航搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。
產(chǎn)品分類(lèi)
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行業(yè)背景:
工業(yè)4.0技術(shù)是未來(lái)企業(yè)必須擁有的技術(shù),未來(lái)AGV無(wú)人搬運不只是簡(jiǎn)單的把貨物搬運到的位置,而是要把大數據、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品的設計中,讓AGV搬運機器人成為一種實(shí)時(shí)感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執行等多功能的新型智能工業(yè)設備。目前,AGV搬運機器人已經(jīng)被應用在各種領(lǐng)域,代替人工搬運是必然趨勢。
系統組成:
AGV系統主要由AGV小車(chē)、地面導航定位系統、充電系統、WG581工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)無(wú)線(xiàn)通訊、車(chē)載PLC及AGV云平臺組成,其中,工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)有自帶WIFI功能,安裝在A(yíng)GV小車(chē)車(chē)體內部,通過(guò)車(chē)間的不同區域的無(wú)線(xiàn)AP(或通過(guò)3G/4G網(wǎng)絡(luò ))建立無(wú)線(xiàn)連接,完善的安全特性保證系統免受侵襲,支持寬工作溫度,滿(mǎn)足多種嚴苛戶(hù)外環(huán)境應用,確保AGV監控中心云平臺與現場(chǎng)運動(dòng)中的AGV車(chē)輛的可靠通訊。
產(chǎn)品介紹:
視覺(jué)導航搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現高精度定位。
藍芯科技視覺(jué)導航搬運機器人適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫藥、醫院等行業(yè)。
在生產(chǎn)線(xiàn)上,視覺(jué)導航搬運機器人可實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉移和上下料。視覺(jué)導航搬運機器人可有效提升生產(chǎn)柔性,助力企業(yè)實(shí)現智能化轉型,實(shí)現無(wú)人化生產(chǎn)。在電商倉儲中,視覺(jué)導航搬運機器人可以完成大宗貨物的轉移、進(jìn)出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過(guò)多機調度系統,實(shí)現搬運機器人大規模協(xié)同工作,以應對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。
產(chǎn)品參數:
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
最大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時(shí)間(滿(mǎn)載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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