簡(jiǎn)要描述:視覺(jué)AGV工廠(chǎng)搬運用于實(shí)現總裝線(xiàn)上的轉子搬運,需要把轉子從轉子裝配線(xiàn)下料工位運送到整機裝配線(xiàn)上料工位,兩個(gè)工位之間的路程有30多米,平均每天有約120件貨物需要從轉子裝配線(xiàn)運送到整機裝配線(xiàn)
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視覺(jué)AGV用于實(shí)現總裝線(xiàn)上的轉子搬運,需要把轉子從轉子裝配線(xiàn)下料工位運送到整機裝配線(xiàn)上料工位,兩個(gè)工位之間的路程有30多米,平均每天有約120件貨物需要從轉子裝配線(xiàn)運送到整機裝配線(xiàn),要求前后兩件貨物到達整機裝配線(xiàn)的間隔的時(shí)間小于3分鐘,單件貨物的最大重量為200kg,最大尺寸為Φ663*302mm。該項目選用藍芯科技智能搬運機器人(可背負重量200KG)。
預期目標:
■ 短期實(shí)現轉子裝配工位到整機裝配工位進(jìn)行無(wú)人搬運,上下料需要工人采用電葫蘆進(jìn)行人工裝卸。
■ 最終通過(guò)滾筒對接,實(shí)現自動(dòng)上下料,完成轉子裝配工位到整機裝配工位的全流程無(wú)人化。
■ 實(shí)現配件配送的準確性和實(shí)時(shí)性,可以做到按需裝配。
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