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簡(jiǎn)要描述：視覺(jué)導航AGV倉儲揀貨采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：1002產(chǎn)品分類(lèi)
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AGV系統主要由AGV小車(chē)、地面導航定位系統、充電系統、WG581工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)無(wú)線(xiàn)通訊、車(chē)載PLC及AGV云平臺組成，其中，工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)有自帶WIFI功能，安裝在A(yíng)GV小車(chē)車(chē)體內部，通過(guò)車(chē)間的不同區域的無(wú)線(xiàn)AP(或通過(guò)3G/4G網(wǎng)絡(luò ))建立無(wú)線(xiàn)連接，完善的安全特性保證系統免受侵襲，支持寬工作溫度，滿(mǎn)足多種嚴苛戶(hù)外環(huán)境應用，確保AGV監控中心云平臺與現場(chǎng)運動(dòng)中的AGV車(chē)輛的可靠通訊。
視覺(jué)導航AGV倉儲揀貨用于實(shí)現倉庫分揀區的VR參觀(guān)和搬運項目；需要完成VR巡航參觀(guān)功能和調度搬運功能，整體運行面積為10000㎡，搬運機器人接入WMS系統，當有搬運任務(wù)下達時(shí)，搬運機器人自動(dòng)將物料從上料點(diǎn)運送至下料點(diǎn)；當有參觀(guān)任務(wù)時(shí)，參觀(guān)者和講解員可以使用VR眼鏡，遠程參觀(guān)工作區，并可以遠程語(yǔ)音與機器人周邊的工作人員溝通。通過(guò)遠程調度軟件，參觀(guān)者和講解員還可以手動(dòng)控制搬運機器人運行，前往的地點(diǎn)；
產(chǎn)品參數：
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
最大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時(shí)間（滿(mǎn)載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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