自主式移動(dòng)機器人

近幾年倉儲物流機器人發(fā)展快速，其關(guān)鍵是導航技術(shù)產(chǎn)生質(zhì)的變革，從傳統的依賴(lài)固定標記物導航到反光板激光導航，再到無(wú)反光板的自然激光導航，直至無(wú)標記視覺(jué)導航技術(shù)，每一次升級轉型都使得機器人更具智能化，更符合未來(lái)智慧物流、智能工廠(chǎng)柔性化生產(chǎn)的需求。

當生產(chǎn)工位需要某一物料時(shí)，工人可以通過(guò)生產(chǎn)線(xiàn)上的呼叫終端，向WMS系統提交物料需求申請，WMS系統將該物料需求申請轉發(fā)至調度系統中，調度系統根據WMS系統中提供的物料信息，自動(dòng)調度*的搬運機器人前往物料上料區。在物料上料區等待工人進(jìn)行物料上料工作；當工人完成物料上料后，搬運機器人根據調度系統下發(fā)的調度指令，自動(dòng)前往呼叫點(diǎn)位，當物料下料點(diǎn)位的工人取下物料，并在搬運機器人屏幕上進(jìn)行確認后，搬運機器人自動(dòng)返回值休息點(diǎn)位，或繼續執行調度系統下發(fā)的新任務(wù)；

藍芯科技自主研發(fā)的無(wú)標記自主式移動(dòng)搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺(jué)導航系統，基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規劃路徑，真正實(shí)現了不需要任何外界輔助標志導航，即使在動(dòng)態(tài)、人員流動(dòng)量大的場(chǎng)景中，依然能夠保持高精度的定位效果。