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簡(jiǎn)要描述：藍芯科技自主研發(fā)的無(wú)標記自主移動(dòng)搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺(jué)導航系統，基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規劃路徑，真正實(shí)現了不需要任何外界輔助標志導航，即使在動(dòng)態(tài)、人員流動(dòng)量大的場(chǎng)景中，依然能夠保持高精度的定位效果。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：864產(chǎn)品分類(lèi)
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藍芯科技自主研發(fā)的無(wú)標記自主移動(dòng)搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺(jué)導航系統，基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規劃路徑，真正實(shí)現了不需要任何外界輔助標志導航，即使在動(dòng)態(tài)、人員流動(dòng)量大的場(chǎng)景中，依然能夠保持高精度的定位效果。
“柔性”是和生產(chǎn)過(guò)程相對而言的，在生產(chǎn)線(xiàn)上，因為制造工藝的固定，不能輕易更改，所以固定式的工業(yè)機器人動(dòng)作固定、重復性高。但是在物流領(lǐng)域，從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動(dòng)，則是有許多種路徑，不確定性大。依靠無(wú)標記視覺(jué)導航的定位支持，藍芯科技的自主移動(dòng)搬運機器人可以按照預先規劃好的路徑運行，也可以根據實(shí)際場(chǎng)地的障礙物檢測，自動(dòng)規劃可運行軌跡，在感知、決策、執行三個(gè)層面上體現了視覺(jué)導航的*性。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
最大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時(shí)間（滿(mǎn)載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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