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混合拆垛

簡(jiǎn)要描述：3D視覺(jué)系統實(shí)現混合拆垛自動(dòng)化

  • 產(chǎn)品型號：
  • 廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間：2024-04-23
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問(wèn)題：

在某個(gè)拆垛環(huán)節中，來(lái)料垛型*隨機，用傳統的人工示教方案費事費力，無(wú)法使用機器人、自動(dòng)化拆垛設備高效完成拆垛任務(wù)。

分析：

首先，由于來(lái)料垛型是人工隨機碼放，來(lái)料垛型*隨機。不適合使用模版對比識別定位模式。需要更柔性的定位模式才能準確識別定位。
其次，每垛紙箱種類(lèi)多樣，尺寸大小不同，數量不定。這就導致每一個(gè)紙箱空間位置沒(méi)有*性，需要精準定位每個(gè)紙箱的空間位置。
最后，托盤(pán)尺寸1200*1000mm，垛高不確定，zui高達1800mm。傳感器定位精度和安裝高度成反比，與工件大小成正比。垛形高大且單個(gè)紙箱尺寸小，這對傳感器提出了更高的要求。
既要精準，也要快速。必須找到一種既“簡(jiǎn)單”又“復雜”的答案——圖像智能識別。

通過(guò)圖像智能識別技術(shù)，定位系統無(wú)需提前輸入紙箱型號尺寸等數據，亦可識別計算出每個(gè)紙箱的方向和空間坐標，引導機器人準確抓取。

定位系統可自動(dòng)計算出每個(gè)紙箱的長(cháng)寬高具體數據，并判定型號，記錄數量，與WMS系統無(wú)縫連接，根據系統數據實(shí)時(shí)調整，進(jìn)一步節省人力，提高效率。

定位系統具有廣視域、高精度特點(diǎn)，輕松駕馭1.8米大高度垛盤(pán)的精準識別定位。
隨著(zhù)各類(lèi)自動(dòng)化物流設備和技術(shù)的快速普及應用，機器代人的成本會(huì )越來(lái)越低。真正實(shí)現倉儲效率的提高，將是企業(yè)決勝未來(lái)市場(chǎng)競爭的關(guān)鍵。

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